Resumo A verdadeira medicina combina conhecimento biotecnocientífico ao cuidado. No entanto, as escolas médicas têm dado maior ênfase ao conhecimento científico em detrimento da relação médico-paciente. Objetivos: Este relato tem como objetivo descrever a experiência de imersão vivida por quatro estudantes de medicina do sexto período nos meses de fevereiro e março de 2020. Método: Tal imersão deu-se em um projeto de ensino denominado Anjos da Guarda, o qual é usado como ferramenta de educação médica no Hospital Universitário Gaffrée e Guinle da Universidade Federal do Estado do Rio de Janeiro (HUGG-UNIRIO). Resultados: O Projeto Anjos da Guarda desenvolve o profissionalismo médico, a empatia e os fundamentos da medicina centrados na pessoa do paciente como parte do processo de cuidado, sem menosprezar a importância do conhecimento biotecnocientífico e do raciocínio clínico. Conclusão: A experiência possibilitou ganhos em aprendizado para os estudantes, além de contribuir com o sistema de saúde e de beneficiar os pacientes envolvidos.