Embedded Systems Design

Berger, Arnold

doi:10.1201/9781482280715

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“…A maioria dos sistemas embarcados utiliza microcontroladores ao invés de microprocessadores. Os microcontroladores usualmente contêm a maioria dos periféricos e da memória do sistema integrados num mesmo chip, enquanto os microprocessadores praticamente não possuem periféricos (Berger 2002) (Noergaard 2005).…”

Section: Microprocessador Embarcadounclassified

“…Sistemas embarcados representam plataformas geralmente desenvolvidas para tarefas específicas. Esta especificação faz com os sistemas desenvolvidos possam ser altamente otimizados uma vez que os limites de tarefas a serem executadas é bem definido (Berger 2002).…”

Section: Microprocessador Embarcadounclassified

“…Esses processadores possuem propósitos específicos, sendo desenvolvidos para classes especiais de aplicação. São desenvolvidos com foco em tamanho, desempenho, consumo de energia ou custo (Berger 2002).…”

Section: Microprocessador Embarcadounclassified

“…Atualmente existem centenas de microcontroladores embarcados disponíveis, e não apenas um deles domina o desenvolvimento de sistemas embarcados (Berger 2002…”

Section: Microprocessador Embarcadounclassified

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Aplicabilidade de sistemas operacionais de tempo real (RTOS) para sistemas embarcados de baixo custo e pequeno porte

Borges¹

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BORGES, R.W.-Real-time Operating System Aplicability for small and low cost embedded systems-July/2008; Embedded Systems, more and more are gaining importance, due to the increase of features requested on equipments, the regulatory standards and the costumers and market requirements. This increment on requirements increases the software size and complexity, which importance significantly grows. Realtime Operating Systems represents a powerful tool to manage the complexity, help the software reuse and improve portability of the software and also reduce the time-tomarket. This work aims to analyze the real-time operating systems, verifying their application on low cost embedded systems using small microcontrollers (8 and 16-bit), evaluating their characteristics and propose the best architectures for software development. To attend this proposal, it was performed a survey of Brazilian embedded system development, evaluates the low cost embedded system characteristics, discusses the viability of RTOS usage and performs a comparative study of embedded software architectures. Results show that simplified architectures like the Superloop presents vantages over the operating systems due to their low memory and processing consumption. The operating system, besides helping on time management and code modularity, is difficult to implement in small microcontrollers, due to the high memory and processing consumption. The operating systems are more applicable to small embedded systems with at minimum 4 Kbytes of RAM memory and process with maximum execution time (deadlines) over 1 ms, conditions that do not causes microcontroller overload. In This work is also presented an overview of Brazilian embedded system development.

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Section: Microprocessador Embarcadounclassified

“…Atualmente existem centenas de microcontroladores embarcados disponíveis, e não apenas um deles domina o desenvolvimento de sistemas embarcados (Berger 2002…”

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Aplicabilidade de sistemas operacionais de tempo real (RTOS) para sistemas embarcados de baixo custo e pequeno porte

Borges¹

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“…Todos os blocos são interconectados através de chaves programáveis e são conectados a subcircuitos chamados de bloco de I/O, os quais estão ligados aos pinos de entrada e saída do dispositivo. A estrutura do CPLDé apresentada através da figura 2.12 Berger, 2002)…”

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Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis

Bonato¹

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Este trabalho propõe um módulo básico de aquisição e pré-processamento de imagem colorida aplicado a robôs móveis, implementado em hardware reconfigurável, dentro do conceito de sistemas SoC (System-on-a-Chip). O módulo básicoé apresentado em conjunto com funções mais específicas de pré-processamento de imagem, que são utilizadas como base para a verificação das funcionalidades implementadas no trabalho proposto. As principais funções realizadas pelo módulo básico são: montagem de frames a partir dos pixels obtidos da câmera digital CMOS, controle dos diversos parâmetros de configuração da câmera e conversão de padrões de cores. Já as funções mais específicas abordam as etapas de segmentação, centralização, redução e interpretação das imagens adquiridas. O tipo de dispositivo reconfigurável utilizado neste trabalhoé o FPGA (Field Programmable Gate Array), que permite maior adequação das funções específicasàs necessidades das aplicações, tendo sempre como base o módulo proposto. O sistema foi aplicado para reconhecer gestos e obteve a taxa 99,57% de acerto operando a 31,88 frames por segundo.

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