Elektrisch lenken

Reibmomentberechnung von Kugelgewindetrieben/Frictional torque calculation of ball screws

“…Durch Wirkungsgrade von über 90 % können in dieser Anwendung hohe Spurstangenkräfte bei geringer Leistungsaufnahme erzielt werden, was zu einem reduzierten Energieverbrauch führt. [1] Hohe erzielbare Kräfte sind insbesondere dann relevant und sicherheitskritisch, wenn schwere Oberklassefahrzeuge automatisiert eingeparkt werden, beim automatisierten Fahren die Kraftunterstützung durch die Lenkradbetätigung des Fahrers entfällt oder gar die mechanische Kopplung zwischen Lenkung und Lenkrad entfällt (Steer-by-Wire). Zudem kann im Vergleich zu konventionellen, hydraulisch unterstützten Lenksystemen der CO 2 -Ausstoß reduziert werden, da die Energie bedarfsgerecht aufgebracht wird und keine dauerhaft aktive Hydraulikpumpe notwendig ist.…”

“…Das Lenkmoment des Fahrers wird über die Lenkeingangswelle mittels Ritzel-Zahnstangentrieb auf das Lenksystem übertragen. [1][2][3][4] Zu den wichtigsten Auslegungsgrößen von KGT gehören, neben dem Nenn-und Kugeldurchmesser, die Anzahl der tragenden Umläufe, die Art und Größe der Vorspannung sowie die Kontaktwinkel. Die Berücksichtigung dieser Parameter in Modellen zur Berechnung des Betriebsverhaltens ist aufgrund ihrer Wechselwirkungen unumgänglich.…”