Einfluss von Expanderzügen auf dem Laufband auf spatio-temporale und dynamische Gangparameter bei gesunden Probanden

Abstract

Zusammenfassung Hintergrund Gangtherapeutische Maßnahmen auf dem Laufband werden zunehmend durch den Einsatz technischer Hilfsmittel unterstützt. Hierbei kommen bei hohen Beeinträchtigungen der Gehfähigkeit mit geringer Restfunktion teilweise Robotiksysteme und Exoskelette zum Einsatz. Diese sind aufgrund der Investitionskosten jedoch wenig verbreitet. Die vorliegende Studie untersucht den Einsatz eines Expandersystems im gangtherapeutischen Setting und objektiviert den Einfluss verschiedener Zugrichtungen und Applikationsorte auf das Gangbild. Methode Insgesamt wurden 24 asymptomatische Probanden auf einem dynamometrischen Laufband untersucht. Sie absolvierten 12 Versuche mit bilateralen Expanderzügen (von ventral, lateral und dorsal) an Ober- und Unterschenkel. Ergebnisse Varianzanalytisch zeigten sich für die verschiedenen Testbedingungen signifikante Veränderungen in nahezu allen spatio-temporalen und dynamischen Gangparametern. Schlussfolgerung Basierend auf den Ergebnissen kann davon ausgegangen werden, dass der Expanderzug einen relevanten Einfluss auf das Gangbild und die am Gang beteiligten neuromuskulären Funktionseinheiten ausübt. Die Art und Richtung der Beeinflussung des Gangbildes ist dabei vom Applikationsort der Manschetten und der wirkenden Zugrichtung abhängig.

Development of an Active Cable-Driven, Force-Controlled Robotic System for Walking Rehabilitation

“…Along with these rigid rehabilitation robotic systems, cableaided rehabilitation therapy has emerged in recent years with advantages including low moment of inertia, high power output, and soft human-machine contact (Rosati et al, 2017). Cable-driven rehabilitation systems available on the market include Diego (Tyromotion GmbH, Austria) for upper limb rehabilitation (Aprile et al, 2019), and the robowalk expander system (h/p/cosmos Sports & Medical GmbH, Germany) for lower limb training (Schulze et al, 2019).…”

“…It includes two supporting frames which can be fixed on a treadmill, and four rubber bands which can be attached to the thigh, shank, or ankle segments via cuffs. Depending on the band setup and pretension adjustment, the robowalk expander system can provide assistance or resistance to the legs during walking/running on a treadmill (Schulze et al, 2019). For patients who have walking impairments, assistance from the elastic bands can help them to walk on the treadmill with improved speed and stride length (Beckmann-Hemmers, 2012;Jöllenbeck and Pietschmann, 2018).…”