Ein Prototyp Zur Realisierung Projektorbasierter Erweiterter Realitäten in Der Chirurgie

Abstract

Am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Ri>botik der Universität Karlsruhe (TH) wurde in Jen letzten heulen Jahren ein System entwickelt, welches die unmittelbare Übertragung präoperativ definierter Planungsilüten auf einen Patienten ermöglicht. Dies geschieht unter Zuhilfenahme eines handelsüblichen Videoprojektors, der zum einen zur initialen Lageregistrierung venwndet wird (kodiertes Licht), zum anderen die Daten präzise auf die währenddes Eingriffs freigelegten Oberflä-chen des nicht fixierten Patienten projiziert und ständig nachfuhrt. Lageänderungen des Patienten werden dabei unter \'er\vendung zweier CCD-Kameras erfasst. Inzwischen wurde ein OP-tauglicher Prototyp hergestellt, der derzeit am Universitätsklinikum Heidelberg getestet wird.