Efficient computer implementation of a rule-based three-term controller

Abstract

An e f f i c i e n t r e p r e s e n t a t i o n o f t h e r u l e b a s e f o r a t h r e e t e r m c o n t r o l l e r i s p r e s e n t e d . T h e m e t h o d u s e s s y m m e t r y t o c o l l a s p e b y o n e d i m e n s i o n t h e 3D r u l e l o o k -u p t a b l e .