Objetivo: Analisar a influência da assistência fisioterapêutica pré-natal no controle das emoções. Método: Ensaio clínico randomizado que incluiu primigestas consideradas de risco habitual, cadastradas em pré-natal regular e que desejavam parto normal. As gestantes foram randomizadas em dois grupos, o grupo de fisioterapia, no qual foi aplicado um protocolo de fisioterapia pélvica para preparação do parto normal, e o grupo controle, que não foi submetido ao protocolo de fisioterapia. Em ambos os grupos, ansiedade e depressão foram avaliadas por meio da Escala Hospitalar de Ansiedade e Depressão, e confiança, ansiedade e medo foram avaliadas por meio de um questionário de autopercepção. Resultados: Foram elegíveis 31 gestantes: 16 grupo fisioterapia e 15 grupo controle. Foi encontrado um aumento na confiança de 93,3% versus 30,8%, p 0,003; uma diminuição no medo e ansiedade de 86,7% versus 13,3%, p 0,031; e uma influência positiva em relação às técnicas aprendidas que ajudaram ao longo do processo de parto de 86,7% versus 13,3%, p 0,031, nos grupos fisioterapia versus controle, respectivamente. Conclusão: O estudo mostrou que a fisioterapia durante a gravidez influencia positivamente a autopercepção do aspecto emocional do parto, aumentando a confiança (93% versus 30%) e diminuindo a ansiedade e o medo (87% versus 46%).