Heart rate variability (HRV) analysis is an important method to evaluate the modulation of autonomic nervous system on cardiac activity. The goal was to evaluate the heart rate variability behavior in hypertensive middle-aged men at rest, before and after submaximal physical test. It is a cross-sectional, analytical study with sedentary men, middle-aged (mean 48 years) and owners of clinical diagnosis of hypertension who underwent to a physical therapy evaluation, and obtainment of HRV at rest in the supine position, sitting position and before a 6-minute walk test and after it. The values of HRV indexes on time and frequency domain showed low and statistically significant (p<0.05) when analyzed and compared at rest and after the execution of the test. Conclusion: The data suggest that the studied hypertensive volunteers showed a reduction of HRV immediately after the 6-minute walk test, implying a reduction in parasympathetic modulation during this period and the consequent increase in cardiovascular risk after physical exertion, even being a submaximal test.Keywords: Physical Exertion Heart. Hypertension. Autonomic Nervous System.ResumoA análise da variabilidade da frequência cardíaca (VFC) é um importante mecanismo para a avaliação da modulação do sistema nervoso autônomo sobre a atividade cardíaca. O objetivo do estudo foi avaliar o comportamento da variabilidade da frequência cardíaca de homens de meia-idade e hipertensos na condição de repouso antes e após serem submetidos a esforço físico submáximo. Trata-se de um estudo analítico transversal, em que foram estudados homens, sedentários de meia idade (média de 48 anos) e possuidores de diagnóstico clínico de hipertensão arterial sistêmica, submetidos à avaliação fisioterapêutica e captação da VFC na condição de repouso em supino, sedestação e antes de realizar teste de caminhada de 6 minutos (TC6) e após sua execução. Os valores dos índices de VFC nos domínios de tempo e frequência estudados apresentaram-se reduzidos e estatisticamente significantes (p<0.05) quando analisados e comparados em repouso e após a execução do teste. Os dados sugerem que os hipertensos estudados apresentaram uma redução da VFC imediatamente após o TC6, inferindo uma diminuição da modulação parassimpática neste período e consequente aumento no risco cardiovascular após o esforço físico, ainda que submáximo.Palavras-chave: Esforço Físico. Hipertensão. Sistema Nervoso Autônomo.