Early Sensor Data Fusion Techniques for Collision Mitigation Purposes

Tatschke, T.

doi:10.1109/ivs.2006.1689669

Cited by 4 publications

(2 citation statements)

References 4 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…According to Tatschke "current off-the-shelf single sensor approaches [to collision mitigation] cannot always fulfill these challenging demands." [6]. In this case, a secondary sensor may be incorporated into the system.…”

Section: Future Workmentioning

confidence: 99%

Region Of Interest Detection For Automotive Applications

Browne¹,

Jones²,

Glavin³

2008

Proceedings of the First Annual International Symposium on Vehicular Computing Systems

View full text Add to dashboard Cite

Driven by increasing concerns over automotive safety, the development of on-board automotive driver assistance systems to alert drivers about potential collisions with objects such as pedestrians or vehicles has become a huge area of research. The aim of this paper is to present a novel approach for the first processing stage in many of these types of systems. An algorithm is presented which uses a single visual camera to identify Regions Of Interest (ROIs) in front of a moving vehicle, which may contain objects that represent a "threat". These ROIs are then categorised into different priorities depending on their position in the image, which in turn gives a measure of their threat level.

show abstract

Section: Future Workmentioning

confidence: 99%

Region Of Interest Detection For Automotive Applications

Browne¹,

Jones²,

Glavin³

2008

Proceedings of the First Annual International Symposium on Vehicular Computing Systems

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Αντιθέτως η σύντηξη δεδομένων χαμηλού επιπέδου ή επιπέδου χαρακτηριστικών απαιτεί μεγαλύτερο επικοινωνιακό κόστος και την χρήση των ανεπεξέργαστων δεδομένων των αισθητήρων. Αλλά θεωρείται ότι αυτό αποπληρώνεται με την χρήση του συνόλου της πληροφορίας των αισθητήρων πριν παρθούν οι προφάσεις για ανίχνευση και ταυτοποίηση, [55] και [56].…”

Section: συστήματα σύντηξης πληροφορίαςunclassified

Ανάπτυξη Αλγορίθμου Σύντηξης Ετερογενών Δεδομένων Πολλαπλών Αισθητήρων Για Δυναμική Παρακολούθηση Και Αναγνώριση Αντικειμένων Εντός Οδικού Περιβάλλοντος

Floudas¹,

Φλούδας²

View full text Add to dashboard Cite

Η χρήση πολλαπλών αισθητήρων, διαφορετικών τύπων, σε ενσωματωμένα συστήματα ασφαλούς οδήγησης εντός οχημάτων επεκτείνεται συνεχώς τα τελευταία χρόνια. Το πρόβλημα της διαχείρισης αυτής της πολλαπλών πηγών, συμπληρωματικής ή πλεονασματικής πληροφορίας έχει αναγνωριστεί ως κύριος παράγων στην επέκταση και βελτίωση των παραπάνω συστημάτων. Η σύντηξη δεδομένων (data fusion) πολλαπλών αισθητήρων με την ορθολογική χρήση της ποικίλης αυτής πληροφορίας έχει πλέον καθοριστεί ως η λύση για την λειτουργική και χρηστική επέκταση των προχωρημένων εφαρμογών οδικής ασφάλειας. Η εργασία αυτή συνεισφέρει στην κατεύθυνση αυτή με την σχεδίαση και ανάπτυξη ενός γενικού αλγορίθμου σύντηξης δεδομένων που αποσκοπεί στην επιτυχή δυναμική αναγνώριση και παρακολούθηση των γειτονικών κινούμενων οχημάτων ενός εξοπλισμένου με αισθητήρες επίσης κινούμενου οχήματος. Οι αισθητήρες που χρησιμοποιούνται στις εν λόγω εφαρμογές είναι τα μικροκυματικά ραντάρ, σαρωτές λέιζερ και διάφοροι τύποι παθητικών αισθητήρων όρασης. Επίσης χρησιμοποιούνται αδρανειακοί αισθητήρες κίνησης του οχήματος πλατφόρμας καθώς και αισθητήρες θέσης και πληροφοριακές βάσεις γεωγραφικών δεδομένων. Το κατανεμημένης αρχιτεκτονικής σύστημα σύντηξης δεδομένων που προτείνεται αποσκοπεί στην απόδοση υψηλού επιπέδου πληροφορίας για τα εντοπισμένα οχήματα στο περιβάλλον του οχήματος-πλατφόρμας αξιοποιώντας και ξεπερνώντας τις παρατηρήσεις των υπαρχόντων αισθητήρων. Η παρουσίαση του συστήματος περιλαμβάνει τα επιμέρους υποσυστήματα: της εκτίμησης και φιλτραρίσματος των παραμέτρων και της δυναμικής του οχήματος πλατφόρμας, των συστημάτων προεπεξεργασίας (ιχνηλασίας) των παρατηρήσεων καθενός από τους επιμέρους αισθητήρες και της σύνδεσης δεδομένων που χρησιμοποιείται επίσης και εσωτερικά του υποσυστήματος ιχνηλασίας. Οι καινοτομίες που προτείνονται σε αυτήν την εργασία περιλαμβάνουν τέσσερα κυρίως σημεία: (α) την διαχείριση πολλαπλών πηγών ετερογενούς πληροφορίας σε κινούμενη πλατφόρμα με έναν γενικό αλγόριθμο, (β) την επίλυση νέων προβλημάτων σύνδεσης δεδομένων για σημειακά και πολυσημειακά αντικείμενα, και την πολυδιάστατη ανάθεση (για πάνω από δύο αισθητήρες), (γ) την κυκλική γύρω από το όχημα-πλατφόρμα παρακολούθηση άλλων κινούμενων οχημάτων και (δ) την ανάπτυξη αλγορίθμου ιχνηλασίας για διαφορετικές τοπολογίες (π.χ. πίσω ή υπό γωνία) και τύπους αισθητήρων. Στην διδακτορική διατριβή περιλαμβάνονται η θεωρητική περιγραφή και σχεδίαση του γενικού συστήματος καθώς και τα αποτελέσματα της εφαρμογής κάποιων υποσυστημάτων όσο και των διαφόρων εκδοχών του συστήματος.

show abstract