RESUMENSe redescribe un esqueleto postcraneal de dinosaurio ornitópodo asignado por Albert de Lapparent en 1960 a Iguanodon bernissartensis. Procede del yacimiento de La Maca 3, de edad Barremiense inferior (Formación Camarillas), y consta de varias vértebras cervicales, restos de la serie dorsal y sacra, varias vértebras caudales, fragmentos de costillas cervicales, dorsales, y esternales, chevrones y tendones osificados, y la hemipelvis izquierda incompleta. Se ha identificado como un «iguanodóntido» (i.e. un Iguanodontoidea no Hadrosauridae) por la presencia de una lámina prepubica alta y la ausencia de antitrocánter en el ilion. Se propone a partir de este material un nuevo taxón de iguanodontoideo, Delapparentia turolensis nov. gen et sp., caracterizado por las siguientes autapomorfías: 1) costillas dorsales posteriores con capítulo y tubérculo no fusionados, 2) costillas esternales osificadas, y 3) ilion con el proceso preacetabular torsionado y expandido lateromedialmente (compartida con Zalmoxes). Además presenta una combinación de costillas dorsales anteriores con un foramen neumático, e isquion grande en relación al ilion.Palabras clave: Dinosauria, Iguanodontoidea, esqueleto postcraneal, Barremiense inferior, Teruel, Lapparent ABSTRACT An ornithopod dinosaur postcranial skeleton from the Early Cretaceous of Galve (Teruel province, Spain), assigned to Iguanodon bernissartensis by the French paleontologist Albert de Lapparent in 1960, is redescribed. It comes from La Maca 3 locality, early Barremian in age (Camarillas Formation) and it is made of several cervical vertebrae, fragmentary remains of the dorsal and sacral series, several caudal vertebrae, fragments of cervical, dorsal and sternal ribs, fragments of chevrons and ossified tendons, and an incomplete left hip. It has been identified as an «iguanodontid» (i.e., a non-hadrosaurid iguanodontoid) by the presence of a deep prepubic blade and the absence of antitrochanter on ilium. The skeleton represents a new iguanodontoid taxon, Delapparentia turolensis nov. gen et sp., characterized by the following autapomorphies: 1) posterior dorsal ribs with long, parallel and unfused capitulum and tuberculum, 2) ossified sternal ribs, and 3) straight and lateromedially expanded preacetabular process of ilium (convergent in Zalmoxes). It also presents a combination of anterior dorsal ribs with a pneumatic foramen, and a ischium of big size in relation to ilium.