Dynamics of the vacuummetric pressure of the dairy chamber of the collector of milking machine

Abstract

1 Житомирський національний агроекологічний університет бульвар Старий, 7, м. Житомир, 10008, Україна 2 Національний університет біоресурсів і природокористування України вул. Героїв Оборони, 15, м. Київ, 03040, УкраїнаПредставлені на ринку серійні колектори доїльних апаратів відомих виробників відрізняються за конструкційними параметрами та режимами роботи. Це вказує на пошук раціональної конструкції колектора, що має повною мірою відповідати зоотехнічним вимогам до машинного доїння корів. Проведена оцінка доводить наявність нерозкритих питань щодо рівня вакуумметричного тиску у молочній камері колектора доїльного апарата та його вплив на стабільність режимних характеристик. Зокрема це стосується впливу коливань тиску на якісні показники молока та здоров'я вимені корів. Вченими відзначається суттєвий вплив нестабільного вакуумметричного тиску на забезпечення бажаних режимних характеристик доїльного апарата та збереження здоров'я корів. Змінна в часі інтенсивність потоку молока викликає диспергування жирових кульок та спінювання молока у гнучкому молокопроводі, що погіршує його технологічні властивості. Доведено вплив конструкційно-геометричних параметрів колектора доїльного апарата на підвищення ефективності технологічного процесу транспортування молока. Встановлено незначний вплив інтенсивності молоковіддачі на рівень вакуумметричного тиску у молочній камері колектора в межах фіксованого діаметра гнучкого молокопроводу. Отримана математична модель зміни вакуумметричного тиску у молочній камері колектора залежно від діаметра молочного патрубка при заданій інтенсивності молоковіддачі. Змодельовано вплив фіксованого діаметра дросельного отвору на зміну рівня вакуумметричного тиску у молочній камері колектора в такті стиснення відповідно до діаметра молочного шланга та інтенсивності молоковіддачі. Введено поняття граничнодопустимої умови вивільнення молочної камери колектора від молока залежно від конструкційно-технологічних особливостей запропонованого двосекційного колектора та режимів роботи доїльного апарата.Ключові слова: рівень вакуумметричного тиску, молочна камера колектора, молочний патрубок, інтенсивність молоковіддачі. Постановка проблемиПрисутність на ринку різноманітних виконань колектора доїльного апарата вказує на постійний пошук його раціональної конструктційно-технологічної схеми. Деякі конструкційні рішення значно ускладнюють будову колектора для забезпечення безпечних умов транспортування молока до молокопроводу, що викликає підвищення вартості обладнання. При цьому не вразовується вплив об'ємної подачі повітря на якісні показники молока та рівень коливання вакуумметричного тиску у молочній камері.Відповідно до досліджень [1], в молочному шлангові під дією інтенсивного неконтрольованого потоку повітря до молочної камери колектора відбувається диспергування молока. Це призводить до скорочення бактерицидної фази молока, що впливає на термін його зберігання. Молоко у процесі транспортування надмірним потоком повітря збовтується, жирові кульки за-лишаються на стінках молокопроводу. Внаслідок незадові...

Justifying parameters for the automatic servo control system of a rotary plate vacuum pump in the milking machine

“…Since these flows are unstable, and the vacuum pump operates under a stationary mode, vacuum regulators are used in most milking machines. They are differential valves that open if the difference between external and internal pressures exceeds the permissible limit [5,6]. Thus, energy is spent on the operation of the vacuum regulator inefficiently.…”