parte dos requisitos para obtenção do título de Doutor em Ciências, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. Área de Concentração: Sistemas Dinâmicos Dedico este trabalho aos meus pais, Inês e Edson, e a minha esposa Danyele. Agradecimento Agradeço em primeiro lugar aos meus pais Edson e Inês, em especial ao meu pai que sempre esteve presente principalmente na minha vida profissional me ensinando a honrar os compromissos com responsabilidade e dedicação, que não pode acompanhar a finalização deste trabalho. A minha esposa Danyele, por todo apoio, paciência e amor que sempre esteve ao meu lado me apoiando principalmente nos momentos mais difíceis. Ao meu orientador Azauri Albano de Oliveira Junior, que acreditou no meu trabalho e que oportunizou o desenvolvimento deste trabalho dando orientações e apoio necessários para a conclusão deste projeto. Ao meu coorientador Sérgio Augusto Oliveira da Silva, com a sua dedicação incontestável ao trabalho e sabedoria, esteve sempre no decorrer deste projeto me orientando e me incentivando a superar os desafios encontrados. Aos membros da banca examinadora os Professores