Dynamic Model of 6 DOF for a Catamaran

Abstract

O ITEGAM-JETIA -Journal of Engineering and Technology for Indus try Applications (JETIA) é uma publicação do Instituto de Tecnologia e Educação Galileo da Amazônia (ITEGAM), localizado na cidade de Manaus desde 2008. ITEGAM-JETIA publica artigos científicos originais que cobrem todos os aspectos de engenharia. Nosso objetivo é a divulgação da investigação original, útil e relevante apresentando novos conhecimentos sobre aspectos teóricos ou práticos de metodologias e métodos utilizados em engenharia ou que levam a melhorias nas práticas profissionais. Todas as conclusões apresentados nos artigos deve basear-se no estado-da-arte e apoiada por uma análise rigorosa atual e uma equilibrada avaliação. A revista publica artigos de pesquisa científica e tecnológica, artigos de revisão e estudos de caso. O ITEGAM-JETIA abordará temas das seguintes áreas do conhecimento: Engenharia Mecânica, Engenharia Civil, Materiais e de Mineralogia, Geociências, Meio Ambiente, Sistemas de Informação e Decisão, Processos e Energia, Elétrica e Automação, Mecatrônica, Biotecnologia e outras áreas relacionadas à Engenharia. Informações da Publicação:ITEGAM-JETIA (ISSN 2447-0228), online) é publicado pelo Instituto de Tecnologia e Educação Galileo da Amazônia (ITEGAM), com uma periodicidade bimestral (março, junho, setembro, dezembro). Informações para Contato:Página da WEB: www.itegam-jetia.org E-mail: itegam-jetia@itegam-jetia. Copyright 2014. Instituto de Tecnologia e Educação Galileo da Amazônia (ITEGAM)A reprodução total ou parcial de textos relacionadas aos artigos é permitida, somente no caso da fonte seja devidamente citada. Os conceitos e opiniões expressas nos artigos são de responsabilidade exclusiva dos autores. Aviso prévioTodas as declarações, métodos, instruções e ideias são apenas responsabilidade dos autores e não representam, necessariamente, a vista do ITEGAM -JETIA. A editora não se responsabiliza por qualquer prejuízo e/ou danos para a utilização dos conteúdos deste periódico. Os conceitos e opiniões expressas nos artigos são de responsabilidade exclusiva dos autores. Diretório Membros do Centro Editorial do ITEGAM -Journal of Engineering and Technology for Industrial Applications Design of control systems for fermenters at the Molecular Immunology Center 12Waldo Hernández Sánchez, Aneisys González Gonzalez, Daniel Darias Zayas, Daniel Gongora Morales, Gismell Garcia Garcia, Ronny O. Pacheco An Evolutionary Algorithm for Application in Compensation of the Reactive Power in Electric Power Distribution 20 Alysson Roberto Azevedo, Manoel S. Santos Azevedo, Jandecy Cabral Leite, Ignacio Pérez AbrilWork out optimization in the induced electromagnetic field calculation due to a lightning stroke 29 "J. A. Gutierrez-Robles, V. H. Ortiz-Muro, O. Aguilar-Peña, M. A. Villalobos-Castro, S. A. Vargas-SanchezComparison among different software for photovoltaic plants projects: case study 36 Fernando Valente de Menezes Júnior, Jorge Laureano Moya Rodriguez Industrial Processes Automation in the Pilot Plant at the University o...