Dynamic Local Linear Neuro-Fuzzy Models

Nelles, Oliver

doi:10.1007/978-3-030-47439-3_22

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“…Estas propuestas se han extendido a estructuras polinómicas más generales basadas en las series de Volterra o polinomios de Kolmogorov [26]. La tendencia que se ha seguido desde entonces es emplear redes neuronales o modelos borrosos, incrementándose así la universalidad de los modelos [58].…”

Section: Modelos Híbridosunclassified

Modelado y control Neuroborroso de sistemas complejos. Aplicación a procesos de mecanizado de alto rendimiento

Martín¹

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AgradecimientosMi carrera investigadora comienza el 1 de enero de 2007. Supongo que, en cierto sentido, está bien elegido el término "carrera" ya que, hasta la fecha, ha sido un periodo relativamente corto pero muy intenso. Por ello, son muchas las personas a las que tengo que dar las gracias, bien sea en el ámbito profesional o en el personal. Espero no dejarme a nadie en el camino.Quisiera comenzar por dos personas que han tenido mucho que ver en que esta tesis haya visto la luz. La primera de ellas es Rodolfo Haber. Creo que lo mucho o poco que yo tenga de investigador se lo debo a él. Rodolfo es quién me ha aconsejado, ayudado, apoyado, orientado, dirigido e incluso abroncado durante esta etapa. Gracias a su seriedad, profesionalidad, trabajo y tiempo, las cosas han sido mucho más fáciles y se han podido llevar a cabo gran parte de los retos propuestos. La otra persona es Pastora Vega. Desde el primer momento siempre ha confiado en mi trabajo, siempre se ha mostrado dispuesta a colaborar y siempre ha ofrecido su apoyo a pesar de su complicada agenda. A ambos, muchas gracias por todo.Por otro lado, sería injusto olvidarme en esta parte de otras dos personas que han sido muy importantes en todo este camino. Por una parte se encuentra José Ramón Alique, del Instituto de Automática Industrial (hoy, Centro de Automática y Robótica). Gracias a él he podido mantenerme trabajando en el IAI. De nuestras conversaciones siempre he sacado ideas muy positivas y, gracias a él, he podido desarrollar otra serie de proyectos que me han permitido trasladar la ciencia a la industria.

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