Résumé -Commande prédictive non linéaire avec retour de sortie implémentable en tempsréel pour un circuit d'air d'un moteur Diesel -Dans cet article, une validation expérimentale d'un schéma de commande prédictive non linéaire (CPNL) paramétrique avec un observateur à horizon glissant a été proposé pour le circuit d'air d'un moteur Diesel. La stratégie de commande basée sur l'approche paramétrique à faible dimension s'est montrée implémentable en temps réel et peut être utilisée aussi en tant qu'une solution du type boîte noire indépendamment de la structure du modèle non linéaire.
Abstract