Dynamic analysis of underwater towed system under undulating motion mode of towed vehicle

Yang, Xia; Wu, Jiaming; Xu, Shurui

doi:10.1016/j.apor.2022.103083

Cited by 17 publications

(2 citation statements)

References 37 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

“…Trong đó, TC là phần tử có tham số phân bố mà các quá trình động học của nó được mô tả bằng các phương trình phức tạp như phương trình vi phân, phương trình tích phân, phương trình vi -tích phân và các dạng khác. Do đó, TF mô tả hệ thống TC-UV sẽ có dạng chung [1][2][3][4][5][6][7]:…”

Section: Mở đầUunclassified

Phương pháp số ước lượng hàm truyền biểu diễn độ dịch chuyển của thiết bị ngầm được lai dắt bằng cáp dưới tác động của sóng biển

Vu Duc Tuan Tuấn,

Nguyen Phu Dang

2023

JSTT

View full text Add to dashboard Cite

Thiết bị ngầm được lai dắt bằng cáp (Towed Underwater Vehicle- TUV) là một trong những đối tượng điều khiển có tham số phân bố điển hình. Hàm truyền (Transfer Function- TF) mô tả các quá trình động học của đối tượng này có chứa các hàm bậc cao cà cả các thành phần quán tính và siêu việt. Điều này gây khó khăn khi tổng hợp hệ thống điều khiển. Cách tổng hợp cơ bản với các đối tượng như vậy thường gồm hai bước: Thứ nhất, một mô hình với các tham số tập trung được thiết lập thay cho đối tượng ban đầu có tham số phân bố ; Thứ hai, việc tổng hợp bộ điều khiển được thực hiện bằng các phương pháp kinh điển đã biết đối với hệ thống tuyến tính. Do đó, trong bài viết này một giải pháp số sẽ được ứng dụng để ước lượng TF của TUV bằng mô hình gần đúng với sai số yêu cầu dựa trên phương pháp nội suy thực (Real Interpolation Method- RIM). Nghiên cứu này có các nội dung chính: thiết lập mô hình hệ thống Cáp kéo (Towed Cable- TC)- Phương tiện dưới nước (Underwater Vehicle - UV), xây dựng thuật toán và chương trình ước lượng TF biểu diễn mối liên hệ giữa độ dịch chuyển ở cuối cáp gắn với UV và độ dịch chuyển tại điểm gắn vào tời.

show abstract

Section: Mở đầUunclassified

Phương pháp số ước lượng hàm truyền biểu diễn độ dịch chuyển của thiết bị ngầm được lai dắt bằng cáp dưới tác động của sóng biển

Vu Duc Tuan Tuấn,

Nguyen Phu Dang

2023

JSTT

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Du [2] obtained drag force on lumped towed sonar cable array by calculating the drag force in the flow field of the underwater vehicle and its propeller, which is computed by CFD methods. Yang [3] considered that hydrodynamics on towed cable was determined by the real-time velocities of the flow field at the nodes connecting the cable segments.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

A Flow Structure Interaction Method for Towed Cable System

Zhi-bo,

Shuai-yu,

Jin-Jing

2024

J. Mod. Mech. Eng. Technol.

View full text Add to dashboard Cite

The ocean towed cable system is a classic example of fluid-structure interaction (FSI). This interaction can exhibit stability or oscillation between a highly deformable moving cable and the surrounding turbulent flow. However, in dynamic simulations of towed cable systems, a constant drag coefficient for an infinite circular cylinder is often used based on experimental data. An innovative fluid-structure interaction method is introduced to obtain accurate drag distribution along cable to couple with towed system dynamics. A modified nodal position finite element method (NPFEM) coupled with Reynolds-averaged Navier-Stokes (RANS) approach has been utilized to predict hydrodynamic forces along the cable. A data exchange algorithm has been developed specifically for fluid-structure interaction within the towed cable system where the cable profile is transferred to construct the flow domain while hydrodynamics is interpolated for NPFEM analysis. A topology partition around cable is applied. A multiblock grid is generated around cable. The simulation results of the fluid-structure interaction of the towing system are verified. This FSI scheme reveals how strongly hydrodynamics determine cable dynamics and induce vortex structure vibrations around a towed cable system. Parametrically controlled structured grid generation and their applicability for complex flow fields have also been discussed. Detailed descriptions of boundary layer separation evolution around spatially distributed cable are provided. This FSI scheme reveals a real strongly hydrodynamic determined cable dynamics and vortex structure induced vibrations around a towed cable system. The proposed method enhances predictive accuracy of the towed system dynamics response.

show abstract

Nonlinear motion modeling and analysis of underwater cables under complex loads based on global nodal position finite element method in Hamiltonian formulation

Zhou,

Xiao,

et al. 2024

Applied Ocean Research

View full text Add to dashboard Cite

Dynamic analysis of underwater towed system under undulating motion mode of towed vehicle

Cited by 17 publications

References 37 publications

Phương pháp số ước lượng hàm truyền biểu diễn độ dịch chuyển của thiết bị ngầm được lai dắt bằng cáp dưới tác động của sóng biển

Phương pháp số ước lượng hàm truyền biểu diễn độ dịch chuyển của thiết bị ngầm được lai dắt bằng cáp dưới tác động của sóng biển

A Flow Structure Interaction Method for Towed Cable System

Nonlinear motion modeling and analysis of underwater cables under complex loads based on global nodal position finite element method in Hamiltonian formulation

Contact Info

Product

Resources

About