Dual observer‐based compensators for nonlinear systems

Abstract

SUMMARY In this article, the concept of dual observer‐based compensators is extended from linear to nonlinear systems. It is shown that a dual observer‐based compensator achieves stabilization by rendering an invariant manifold attractive in which desired dynamics can be assigned. The design of these compensators for nonlinear systems is considerably simple if a flat output of the system to be controlled is known which is illustrated by means of a simple example. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.

Entwurf dualer Störbeobachter für lineare konzentriert- und verteilt-parametrische Systeme

“…In [7] wird auch der Entwurf eines dualen Beobachters für einen Euler-Bernoulli-Balken vorgestellt, bei dem die Regel-und Messgrößen unterschiedlich sind. Eine Erweiterung dualer Beobachter auf nichtlineare Systeme findet man in [8], womit sich Ausgangsregler niedriger Ordnung zur Stabilisierung von Ruhelagen bestimmen lassen.…”