DSP based embedded code generation for PMSM using sliding mode controller

MORKOÇ, Cem; Onal, Yasemin; Kesler, Metin

doi:10.1109/epepemc.2014.6980537

Cited by 12 publications

(6 citation statements)

References 11 publications

(10 reference statements)

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Mehmood ve Jawawi (2011), ilgiye yönelik kod üretim yaklaşımlarını bir inceleme çalışma kapsamında ele almış, çoğu yaklaşımın sınıf diyagramlarına odaklandığını raporlamış, davranış diyagramlarının da dikkate alınarak tam kod üretiminin mümkün olabileceğini ifade etmiştirler [15]. Morkoç ve arkadaşları (2014), kalıcı mıknatıslı senkron motorun (PMSM) kontrol sistemi için DSP tabanlı gömülü kod üretim yazılımı geliştirmişlerdir ve bu sistem sayesinde, prototipleme kolaylaşmış, geliştirme süreleri kısalmıştır [15]. Wang ve arkadaşları (2012), türetim kurallarına dayalı olarak kod üretiminin gerçekleştirilebileceğini ifade ederek bu yönde bir modelleme metodu önermiştir [16].…”

Section: şEkil 2 Kod üReticinin Dahil Olduğu Durumda Kodlama Iş Akışunclassified

Son Kullanıcı Geliştirme için Otomatik Kod Üretim Aracının Tasarımı ve Gerçeklenmesi

Akbulut¹,

Akbulut²,

Köseokur³

et al. 2017

deufmd

View full text Add to dashboard Cite

Son kullanıcı geliştirme, Son kullanıcı yazılım mühendisliği, Otomatik kod üretimi, Rezervasyon sistemi, Yazılım aracı, Görsel programlama Özet: Son kullanıcı geliştirme yaklaşımları; yazılım mühendisi olmayan kullanıcıların, yazılım çıktılarını kendilerinin oluşturabileceği, değiştirebileceği ve uyarlayabileceği teknolojiler ve yöntemlere odaklanmaktadır. Bu amaçla; birleştirme teknolojileri, örnek ile programlama, görsel programlama, model tabanlı yaklaşımlar, servis yönelimli mimariler ve otomatik kod üretimi kullanılabilmektedir. Bu çalışmada, görsel programlama ile birlikte otomatik kod üretimi tercih edilmiş ve bir son kullanıcı geliştirme aracı gerçeklenmiştir. Seçilen uygulama alanı olan rezervasyon sistemleri için otomatik kod üretimi sağlanmıştır. Bu sürecin temel faydası; geliştirme zamanın kısaltılması, son kullanıcıların geliştirmesini yapabilmesi ve sistem tasarımı ile üretilen uygulama arasındaki farklılıkların en aza indirgenerek, tutarlılığın sağlanmasıdır. Farklı rezervasyon sistemleri için kullanılması amaçlanan bu sistem, kullanıcıların iş modellerini görsel ara yüzler ile tanımlamalarına ve bu tasarımdan web tabanlı uygulamanın çalışması için gerekli tüm dosyaların üretilmesine imkan tanımaktadır. Son kullanıcılarda web teknolojilerine ait herhangi bir geliştirme tecrübesi aranmayıp, uygulamanın çalışması için gerekli ara yüzler, stil ve tasarım dosyaları, veritabanının oluşturulması otomatik kod üretimi ile gerçekleştirilmiştir. Bu çalışmada; son kullanıcı geliştirme için görsel programlama ve otomatik kod üretimi tekniklerinin, alana özel uygulanması gerektiği, jenerik yaklaşımların etkin olmayacağı sonucuna varılmıştır.

show abstract

Section: şEkil 2 Kod üReticinin Dahil Olduğu Durumda Kodlama Iş Akışunclassified

Son Kullanıcı Geliştirme için Otomatik Kod Üretim Aracının Tasarımı ve Gerçeklenmesi

Akbulut¹,

Akbulut²,

Köseokur³

et al. 2017

deufmd

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Considering the complexity of control systems and the need for quick experimentation, a prior study developed a rapid control prototype for PMSM utilizing a digital signal processor (DSP) in conjunction with the PLECS software [12]. A subsequent study [13] reported on DSP-based embedded code generation via MBD to be achieved automatically using PSIM software for the control system of a PMSM. The speed control of a PMSM has been demonstrated by integrating a field-oriented control (FOC) algorithm with the MBD in MATLAB by using TI digital motor control, IQ math, and embedded coder Texas C2000 processor library [14].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Novel rapid control prototyping for permanent-magnet synchronous motor via model-based design and STM32 chip

Hu,

Ahn,

Kang

et al. 2024

Preprint

View full text Add to dashboard Cite

As control algorithms become increasingly sophisticated, delivering improved performance at the expense of greater complexity, practical experiments are often unfeasible. To address this issue, this study devised a novel rapid control prototyping (NRCP) based on model-based design (MBD) by MAT LAB/Simulink, STM32CubeMX software, and field-oriented control (FOC) strategies for permanent-magnet synchronous motors (PMSMs). The NRCP avoids complex toolboxes and utilizes only MATLAB/Simulink’s model-to-C language tool, facilitating code portability and development. By using the NRCP, users can quickly experiment with FOC strategies, reducing their reliance on complex automatic code generation tools typically associated with toolboxes. This study focused on the PMSM model, employing only the basic modules of MATLAB/Simulink to generate the application-layer code and the STM32CubeMX software to do low-level code generations, significantly simplifying user experience. To demonstrate the feasibility and efficiency of the protocol, sensor-based and sensorless control models were developed using the MBD method. Finally, the practicality of the NRCP was successfully validated via sensor-based and sensorless experiments using an ARM Cortex-M4-based STM32 microcontroller.

show abstract

“…Paper [37] discusses how the code generation capabilities of MATLAB/Simulink can be applied in the development process of critical embedded systems. Code generation applied in controller development of PMSMs is discussed in [38].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Model-based control algorithm development of induction machines by using a well-defined model architecture and rapid control prototyping

Horvath

Kuslits²,

Lovas

2020

Electr Eng

View full text Add to dashboard Cite

This paper presents a new control algorithm development approach for induction machines by using model-based design and a systematically built model architecture implemented in MATLAB/Simulink. The model architecture follows a threelayer structure, and it is developed according to the principle of functional decomposition and the needs of reusability and expandability. The first model layer consists of elementary model and algorithm components, the second contains a machine simulation model and a field-oriented control (FOC) algorithm, built upon the first layer's components, and the third realises the executable models by connecting the models and algorithms defined in the second layer. Furthermore, rapid control prototyping (RCP) is discussed as an experimental validation method, and an experimental setup with RCP is also introduced. The application of the presented methods is demonstrated by simulations as well as by experiments, and by using a control algorithm based on FOC as an example. KeywordsInduction machine · Control algorithm development · Field-oriented control (FOC) · Model-based design (MBD) · Modular architecture · Rapid control prototyping (RCP) · MATLAB/Simulink Abbreviations DRFOC Direct rotor field-oriented control DSC Direct self-control DTC Direct torque control ECU Electronic control unit FOC Field-oriented control HIL Hardware-in-the-loop MBD Model-based design NIC Network interface control PMSM Permanent magnet synchronous machine PWM Pulse width modulation RCP Rapid control prototyping SRTT Simulink Real-Time target TI Texas instruments UI User interface List of symbols i ds d-Axis stator current (A) T l Load torque (Nm) p Number of pole pairs J Rotor inertia (kg m 2 ) D Viscous friction coefficient (Nm s/rad) T 0 Static friction (Nm)

show abstract

DSP based embedded code generation for PMSM using sliding mode controller

Cited by 12 publications

References 11 publications

Son Kullanıcı Geliştirme için Otomatik Kod Üretim Aracının Tasarımı ve Gerçeklenmesi

Son Kullanıcı Geliştirme için Otomatik Kod Üretim Aracının Tasarımı ve Gerçeklenmesi

Novel rapid control prototyping for permanent-magnet synchronous motor via model-based design and STM32 chip

Model-based control algorithm development of induction machines by using a well-defined model architecture and rapid control prototyping

Contact Info

Product

Resources

About