Driving Style: How Should an Automated Vehicle Behave?

Abstract

This article reports on a study to investigate how the driving behaviour of autonomous vehicles influences trust and acceptance. Two different designs were presented to two groups of participants (n = 22/21), using actual autonomously driving vehicles. The first was a vehicle programmed to drive similarly to a human, “peeking” when approaching road junctions as if it was looking before proceeding. The second design had a vehicle programmed to convey the impression that it was communicating with other vehicles and infrastructure and “knew” if the junction was clear so could proceed without ever stopping or slowing down. Results showed non-significant differences in trust between the two vehicle behaviours. However, there were significant increases in trust scores overall for both designs as the trials progressed. Post-interaction interviews indicated that there were pros and cons for both driving styles, and participants suggested which aspects of the driving styles could be improved. This paper presents user information recommendations for the design and programming of driving systems for autonomous vehicles, with the aim of improving their users’ trust and acceptance.

Displaying the Driving State of Automated Vehicles to Other Road Users: An International, Virtual Reality-Based Study as a First Step for the Harmonized Regulations of Novel Signaling Devices

“…In this case the flashing hand is more assertive and gives a direct instruction to stop, whereas the waiting animation leaves more room for own interpretations and gives the impression of having to wait unnecessarily. Assertive instructions were also preferred by subjects in other studies [47]. Another reason could be that the exiting scenario was not explicitly explained in the introduction.…”

Subjektive Sicherheit zur Steigerung der Akzeptanz des automatisierten und vernetzten Fahrens

“…Das Erleben subjektiver Unsicherheiten und der sie begleitenden Emotionen aber vermindert bzw. behindert die Herausbildung von Akzeptanz seitens der Nutzenden, welche maßgeblich durch Vertrauen und subjektive Sicherheit bestimmt wird, die Nutzende bei der Interaktion mit den automatisierten Fahrzeugen empfinden [27][28][29]. Entscheidend ist hierbei, dass in die Herausbildung von Vertrauen zwar sowohl rationale Prozesse als auch affektives Erleben involviert sind, vor allem aber das emotionale Erleben bestimmt, ob Nutzende Vertrauen entwickeln [30].…”

Identifikation von Fahrertypen im Kontext des automatisierten Fahrens

“…Fahrer mit einem eher riskanten "Driving Style" bevorzugen Darstellungen, die das entsprechend riskantere Fahrerlebnis visualisieren können, beispielsweise geschwindigkeitsadaptive Lichtumgebungen im Fahrzeug [15]. Schrittweise Aufklärung über die Funktionsweisen automatisierter Fahrzeuge, die zu realistischeren mentalen Modellen über diese führen, verbessern ebenfalls Akzeptanz und Vertrauen [25], weiterhin auch die testweise Nutzung eines solchen Fahrzeugs [14]. Je zufriedener der Mensch zudem mit seinem eigenen Fahrstil ist, desto eher will er, dass das vollautomatisierte Fahrzeug seinen Stil adaptiert [14,20].…”