Dobór nastaw regulatora PI w układach regulacji procesów wzbogacania węgla

Abstract

Jednym z podstawowych zadañ uk³adu regulacji jest utrzymywanie wartooeci wielkooeci regulowanej (wyjoeciowej procesu) na ¿¹danym poziomie. Wa¿ne z punktu widzenia jakooeci regulacji jest tak¿e uzyskanie w³aoeciwego przebiegu wielkooeci regulowanej oraz ograniczenie wp³ywu zak³óceñ dzia³aj¹cych na uk³ad. Spe³nienie tych wymagañ zwi¹zane jest z odpowiednim doborem struktury regulatora oraz jego nastaw. W wielu metodach doboru nastaw regulatora wykorzystuje siê charakterystyki dynamiczne sterowanego procesu (model dynamiczny obiektu sterowania). Opis w³aoeciwooeci dynamicznych procesu za pomoc¹ modelu matematycznego jest pomocny przy projektowaniu uk³adu sterowania.Znaj¹c model dynamiczny, a tak¿e jego parametry, mo¿na analitycznie wyznaczyae nastawy regulatora dla przyjêtego kryterium jakooeci regulacji. Ró¿ne procesy charakteryzuj¹ce siê takimi samymi w³aoeciwooeciami dynamicznymi mo¿na opisaae modelem dynamicznym o takiej samej strukturze, ró¿ni¹cym siê tylko wartooeciami parametrów. Takie podejoecie daje mo¿liwooeae zastosowania tego samego typu regulatora w uk³adach regulacji ró¿nych procesów przemys³owych. Odnosi siê to tak¿e do procesów wzbogacania wêgla.Wiele procesów wzbogacania wêgla charakteryzuje siê w³aoeciwooeciami dynamicznymi obiektu inercyjnego pierwszego rzêdu (opisanego sta³¹ czasow¹ T), z czasem opóŸnienia t. Funkcjê przejoecia takiego uk³adu w postaci operatorowej mo¿emy zapisaae jako: * Dr hab. in¿., prof. nadzw.,

Gospodarka Surowcami Mineralnymi - Mineral Resources Management

“…In the paper (Kaula 2015) a new approach for tuning PI controller for an inertial object with a time delay has been proposed. An additional criterion was used in the direct method of controller tuning The condition on the phase margin from the nyquist criterion was applied.…”

Sensitivity problems of control system of coal preparation processes

“…Differences in the settings are the result of the adopted tuning criteria of the parameter kr. In the paper [7] a new approach for tuning PI controller for inertial object with time delay has been proposed. In the direct method (D) of controller tuning an additional criterion was used.…”