Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores

Abstract

<p>En este trabajo se presenta un dispositivo de rehabilitación innovador por su flexibilidad y eficiencia denominado Universal Haptic Pantograph (UHP). Este robot, gracias a su estructura multi-configurable permite la rehabilitación del miembro superior con un único dispositivo. Además, se ha diseñado con la habilidad de realizar diferentes tareas asistivas y resistivas, pudiendo así adaptarse al estado de recuperación del paciente. Finalmente, el software Telereha genera un entorno de realidad virtual que facilita la ejecución del ejercicio y aumenta la motivación del paciente. El sistema de control del robot se ha implementado entiempo real con el fin de garantizar la correcta ejecución de las tareas de rehabilitación. Usando este sistema, se han realizado diferentes ensayos experimentales. Los resultados demuestran que el robot de rehabilitación UHP funciona correctamente con diferentes tareas de rehabilitación, realizando movimientos suaves y seguros que garantizan la seguridad del usuario.</p>

Hand rehabilitation based on the RobHand exoskeleton in stroke patients: A case series study

“…These allow the practitioner to have more information to evaluate the response to certain exercises and then adapt the therapy mechanism or exoskeleton to the biomechanics, requirements, and demands of the patient ( Gil et al., 2022 ). Additionally, it allows the performance of more prolonged and repetitive exercises compared to those offered in traditional rehabilitation therapy ( Mancisidor et al., 2018 ).…”

Hacia una estrategia asistida por robot para la recuperación de función motora de extremidad superior con aspectos cognitivos

“…Esta situación, sumada al constante crecimiento de la población con edad por encima de 65 años [15] indica que los sistemas de sanidad tienen que enfrentar una alta demanda de atención médica. En este sentido, en lasúltimas décadas ha habido un alto desarrollo de soluciones basadas en la robótica, para implementar soluciones tecnológicas que contribuyan a optimizar la atención médica [5,7]. Uno de los principa-les focos de investigación ha sido la rehabilitación neurológica.…”