Diseño y sintonización de una ley de control borrosa proporcional retardada: enfoque frecuencial

Análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variamtes utilizando LMIs

“…Los sistemas LPV establecen un paradigma intermedio entre las dinámicas lineales y no lineales, por lo que se han convertido en un paradigma alternativo para el control de procesos no lineales (Shamma, 2012). Entre los enfoques de análisis y diseño disponibles, el más popular (al menos teniendo en cuenta el número de publicaciones) es el enfoque politópico (Hoffmann and Werner, 2015), que tiene fuertes analogías con los sistemas de lógica borrosa Takagi-Sugeno (TS) (Takagi and Sugeno, 1993;Sala and Ariño, 2009;Bernal and Guerra, 2010;Andújar and Barragán, 2014;Barragán et al, 2015;Villafuerte and Melo, 2015;Guerra et al, 2015;Rotondo et al, 2015dRotondo et al, , 2016. La representación politópica de un sistema LPV consiste en definir funciones de ponderación que permitan obtener las matrices del sistema como suma ponderada de sistemas definidos en los vértices del politópo, resultando en la representación:…”