Diseño para la fabricación y ensamble de productos soldados

Implementation of a Remote Control and Monitoring System in Assembly Processes with Industrial Robot Kawasaki Rs003 Through the GSM Network in the Industrial Automation Laboratory of the Faculty of Mechanics

“…[4] Según Maury Ramírez, el proceso de ensamble es uno de los aspectos básicos de la ingeniería pues las piezas básicas siempre se integran formando piezas más complejas, sea esta de forma manual o automática, determinando que tipo de unión se requerirá para el producto requerido. [3]…”

“…La formación del profesional de la ingeniería, tanto en sus ramas de automatización como de mecánica o incluso generalista, no ha podido dejar de lado esta realidad incluyendo a la robótica, ya que posee un reconocido carácter interdisciplinario, participando en ella diferentes disciplinas básicas y tecnologías tales como la teoría de control, la mecánica, la electrónica, el álgebra y la informática, entre otras. [3] La necesidad imperante de realizar mejoras contínuas al brazo robótico, hicieron que conjuntamente con la tecnología de un controlador lógico programable y las redes de comunicación GSM se implementen de manera que se pueda evitar la presencia humana para la manipulación directa del brazo robótico. Además, es importante recalcar que la tecnología de última generación proporciona la oportunidad de controlar procesos de forma remota, ayudando al mejoramiento en diferentes aplicaciones de la industria en general.…”

Experimental positioning error study on a Cartesian CNC table

“…For this application, in particular, structures subjected to static and dynamic loads were selected although the dynamic load is small due to the low level of vibrations of the structure and the non-contact of the cutting tool with the element to be cut. The design of the joints to be welded takes into account the rules and principles that apply to the design of the structure as shown in Figure 2 [4]. Based on the recommendations for welded joint design and supported by the relevant standard, the following considerations are made for table and base welds: (1) As the base materials to be used are carbon steels, it is possible to use the SMAW process which is economical and popular, welds in all positions and in different thicknesses, does not require protection with auxiliary gas or granular flux, can be used in areas of limited access and open field, is used in production, maintenance and repair, and (2) For the type of purpose we can select an E6010 electrode (high penetration electrode for welding in all positions, high pressure vessels and pipe joints).…”

“…Based on the recommendations for welded joint design and supported by the relevant standard, the following considerations are made for table and base welds: (1) As the base materials to be used are carbon steels, it is possible to use the SMAW process which is economical and popular, welds in all positions and in different thicknesses, does not require protection with auxiliary gas or granular flux, can be used in areas of limited access and open field, is used in production, maintenance and repair, and (2) For the type of purpose we can select an E6010 electrode (high penetration electrode for welding in all positions, high pressure vessels and pipe joints). Or perhaps an E7010 electrode (electrode for welding pipes and carbon and molybdenum steels) would also be acceptable [4].…”

Aplicación de la ingeniería concurrente orientada a la fabricación de una herramienta para la extracción tuerca-corona en una excavadora

“…La ingeniería concurrente también conocida como ingeniería simultánea, reemplaza el enfoque tradicional secuencial de diseño y fabricación de productos por un enfoque simultáneo en paralelo más organizados con menos procesos vinculados en serie [1], permitiendo mejorar el proceso de diseño de nuevos productos, del inglés New Product Process Design (NPPD) y las capacidades competitivas. Con una adecuada integración de las técnicas, Despliegue de la Función de Calidad también llamado Análisis de necesidades y expectativas o QFD (Quality Function Deployment) y Diseño para la Manufactura y Ensamble (también conocido como DFMA, Design for Manufacturing and Assembly), muchos de los problemas que pueden ocurrir bajo el proceso de diseño y desarrollo de productos, pueden ser completamente prevenidos, por ejemplo, la eliminación de la iteración del diseño reduce el costo del desarrollo del producto y acorta el tiempo de lanzamiento al mercado del nuevo producto [2]. El QFD es una técnica que combina los requisitos de los clientes con los requisitos técnicos, que ayuda a los diseñadores y fabricantes a producir mejores productos, mejorar su competitividad en el mercado y aumentar la satisfacción del cliente [3], y DFMA es una técnica cuyo principio es lograr una compatibilidad entre el diseño del producto y el proceso de fabricación para reducir los costos de fabricación [4].…”