Diseño, implementación y validación de un controlador PID autosintonizado

Lozano-Valencia, Leonardo F.; Rodríguez-García, Luis; Giraldo-Buitrago, Didier

doi:10.22430/22565337.12

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“…Es importante resaltar que ante cualquier problema de identificación se tenga el conocimiento a priori del sistema físico debido a que existe una variedad de modelos de identificación de caja negra como, por ejemplo, los modelos lineales y no lineales (Cisneros et al 2010). Por otro lado, un inconveniente en los controladores auto sintonizados es la falta de información del proceso que genera algunas imprecisiones en la salida del sistema cuando se ajusta los parámetros, que depende de las características del proceso puede no ser relevantes (Lozano-Valencia et al 2012). Para sistemas donde no permitan tales imprecisiones, se sugiere otra estrategia de control.…”

Section: Resultados Y Discusiónunclassified

Regulación De Tensión Y Frecuencia Mediante Un Control Adaptativo Para Un Generador Síncrono en La Epime

Apaza

2023

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La generación de energía eléctrica es uno de los sectores industriales más grandes y extensos del planeta, en estos últimos tiempos la electricidad se ha tornado muy esencial para la vida moderna, los sistemas de generación convencionales y los sistemas modernos como la generación de energía con recursos de energía renovables, solar fotovoltaicos, eólicas, la conexión de las cargas industriales no lineales y la inserción de la generación distribuida a las redes de electricidad en estos últimos tiempos exigen una mayor regulación de tensión y frecuencia para dotar de electricidad con calidad de energía y confiabilidad. El objetivo de este trabajo de investigación es, la implementación de un sistema control automatizado para la regulación de tensión y control de frecuencia para un generador síncrono. El sistema de control automatizado se implementa en el módulo PLC-S71200 SIEMENS, como planta se utiliza un módulo generador síncrono, también se utiliza un motor de inducción, el cual cumple la función de motor primario, el acoplamiento del sistema es mediante una faja tipo V. La metodología para la implementación del sistema de control, la configuración del controlador, la programación se implanta mediante el interfaz TÍA Portal y la técnica de sintonización inicial y una sintonización fina para el sistema, con estos parámetros del regulador, la ganancia proporcional 5, tiempo de integración 1,27 segundos, y tiempo derivativo 0,1 segundos, para un tiempo de muestreo del algoritmo 0,003 segundos. El sistema controlador ha logrado regular la tensión y controlar la frecuencia para carga resistiva, inductiva y capacitiva.

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Section: Resultados Y Discusiónunclassified

Regulación De Tensión Y Frecuencia Mediante Un Control Adaptativo Para Un Generador Síncrono en La Epime

Apaza

2023

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“…The PID control strategy is the most widely used in industrial applications; it is estimated that more than 90% of control loops use PID control, since it is a simple and effective strategy that does not require a great theoretical foundation for its use in everyday processes (Lozano-Valencia et al, 2012). The design of PID controllers can be achieved from different approaches, ranging from trial-and-error methods, as based on the dynamic model of the system.…”

Section: Design Of the Pid Control Algorithmmentioning

confidence: 99%

Virtual reality application of an enclosed tank as a teaching module for automatic control

Cando Sangoquiza,

Morales Chicaiza,

Mullo Mullo

et al. 2023

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In the field of engineering, Virtual Reality (VR) has emerged as a training option for students to generate practical skills in automatic process control. The article presents a VR application of a closed tank, which allows the introduction of control strategies for the pressure variable, using a microcontroller and a computer. The VR interface was implemented in Unity with the three-dimensional design of the plant shown to the user on the computer monitor, the mathematical model that characterizes the dynamic behavior of the process and the PID control strategy was established in the Arduino Uno module. Communication between the Arduino and the PC was established via RS-232 protocol. The VR environment consists of a panel for the selection and serial connection with the Arduino, also with inputs that allows to evaluate the control strategy as the SetPoint (SP) and the manual valve (a2), which is the actuator to introduce disturbance to the model. With the SP entered to the control system with perturbations of 20, 60 and 90%, the PID control performed well with minimal steady state errors. The dynamic behavior of the process is visualized in the VR environment with the movement of the control valve stem (a1), the process variable (PV) is displayed on the PIT 100-A transmitter and the trends of the variables (SP, PV and CV). The proposal can be replicated to other processes and different variables such as level, flow, etc.

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“…Es posible encontrar diversos reportes que mencionan que cerca 70% de los procesos industriales aun utilizan para el control de sus procesos, los clásicos algoritmos PID (Proporcional, Integral, Derivativo) [1], así como también la existencia y aplicación de diversas variantes del mencionado algoritmo. En consideración a lo ya mencionado, el trabajo que se presenta en este reporte es la implementación y evaluación de las diversas variantes del controlador PID en el control de una planta que presenta características que dificultan su control como por ejemplo un elevado tiempo muerto.…”

Section: Introductionunclassified

Estudio comparativo de algoritmos de control PID clásico para el control angular de un brazo electromecánico

Roblero

Arancibia

Bravo

2020

Ingeniare. Rev. chil. ing.

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De acuerdo a diversos reportes, se estima que alrededor del 70% de los lazos de control industrial utilizan los clásicos algoritmos de control PID (Proporcional Integral Derivativo), el más utilizado de ellos es el PID Paralelo, pero existen variantes tales como los PID seriales, I-PD y PI-D, cada uno de ellos posee diferentes propiedades. En este estudio se evalúa el desempeño de estas diversas implementaciones en una planta de control angular que consta de un brazo manipulado por un motor Brushless. Para el control angular del brazo, se ensayaron las diversas implementaciones de controladores PID reportados en la literatura, obteniendo el valor de sus parámetros en función del modelo de la planta. Para lograr diseñar los algoritmos fue necesario discretizar las ecuaciones diferenciales que definen a los controladores PID, transformando sus ecuaciones diferenciales a ecuaciones de diferencias las que posteriormente se programaron en C++. En una primera instancia los esquemas de control se implementaron en modo simulación para posteriormente implementarlos en tiempo real. Los resultados logrados fueron bastante similares y la posterior evaluación de las diversas implementaciones ensayadas demostró que el algoritmo PID paralelo cumplió más eficazmente los objetivos de control. Palabras clave: Control automático, algoritmos de control, control angular, control PID.

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Diseño, implementación y validación de un controlador PID autosintonizado

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Regulación De Tensión Y Frecuencia Mediante Un Control Adaptativo Para Un Generador Síncrono en La Epime

Regulación De Tensión Y Frecuencia Mediante Un Control Adaptativo Para Un Generador Síncrono en La Epime

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Estudio comparativo de algoritmos de control PID clásico para el control angular de un brazo electromecánico

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