Diseño de un Controlador Adaptativo por Modelo de Referencia Usando la Regla del MIT Aplicado a un Convertidor DC-DC Reductor de Voltage

Abstract

Los convertidores electrónicos de potencia se encuentran presentes en una gran cantidad de sistemas electrónicos modernos, y son utilizados en aplicaciones que exigen cada vez más una mayor eficiencia energética. Los convertidores DC-DC reductores de voltage poseen elementos capacitivos e inductivos, y un interruptor que conmuta y cambia la dinámica del convertidor, estas características resultan de gran interés desde el punto de vista del control automático. El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar e implementar un controlador adaptativo directo por modelo de referencia (MRAC, por sus siglas en inglés) para controlar un convertidor reductor de corriente continua. El trabajo comienza con el análisis matemático de la dinámica de la planta del convertidor y luego se muestra la metodología para el diseño del controlador MRAC, los parámetros del controlador se ajustan utilizando la regla MIT. El rendimiento del controlador se evalúa mediante simulación numérica y experimentación. Los resultados muestran que el desempeño del controlador es exitoso en escenarios con cambios en: el voltaje de referencia, voltaje de alimentación y resistencia de carga.

Control of the Maximum Power Point of a Solar Panel, Using Servo System Controller With Integrator and Pi Controller Designed by the Roots Locus Method

“…There is a large state of the art around control strategies and power converters implemented to regulate energy in PV systems, including classic linear strategies such as PID in different DC-DC converter types [4,5], as well as nonlinear strategies such as sliding mode control (SMC) [6][7][8], intelligent neural networks [9,10] and adaptative control strategies [11]. However, some of these controllers require an analog implementation that can significantly increase its costs.…”