Partindo do pressuposto que idosos e pessoas com deficiência enfrentam diversas barreiras para acesso aos serviços públicos na área de saúde, educação, esporte, lazer, etc., a construção de unidades de atendimentos intersetoriais, em nossos dias, constitui-se medida política fundamental para a consolidação da universalidade, integralidade e plena inclusão social dessas pessoas. Para que isto possa ser referendado a partir de bases científicas, os autores deste artigo compartilham a experiência do Projeto Planeta Vida de Três Rios/RJ, iniciativa pioneira no âmbito da gestão pública municipal com enfoque na intersetorialidade que caracteriza e diferencia os atendimentos prestados aos seus usuários idosos e pessoas com deficiência. Unidade de Reabilitação Física Nível Intermediário, registrada no Conselho Nacional de Entidades de Saúde, oferece também leque variado de serviços e atendimentos profissionais, com vistas no resgate da cidadania com autonomia funcional para que seus usuários possam assumir o autocuidado e habilidades para as atividades da vida diária. Para demonstrar seus resultados e impacto social foi realizada análise quantitativa e descritiva dos serviços prestados no período de janeiro a dezembro de 2010, em atividades focadas na promoção da saúde, prevenção de doenças, reabilitação, habilitação para retorno ao mercado de trabalho e reinserção social de membros desses 2 segmentos da sociedade.Palavras-chave: idoso, pessoa com deficiência, promoção da saúde, programa de reabilitação, cuidadores.