Dinamik Ağırlık Ölçümü ve Dalgacık Dönüşümü Uygulaması

Abstract

ÖZGünümüzde ürünlerin hızlı ve doğru bir şekilde tartılması üretim sektöründe önemli bir hale gelmiştir. Bundan dolayı ürünlerin hareket halinde iken tartımları yapılarak birim zamanda daha fazla ürünün ölçümünü gerçekleştiren sistemler geliştirilmiştir. Tartım sistemlerinde kullanılan yük hücrelerinin çıkış sinyalinin her zaman salınımlı bir tepkisi vardır ve sinyalin gerçek değerine oturması için belirli bir zamana ihtiyaç duyulmaktadır. Hareket halindeki ürünlerin ölçüm sistemlerinde sistemin ve ürünün hareket halinde olmasından dolayı meydana gelen titreşimlerden kaynaklı yük hücresinin çıkış sinyali oldukça gürültülü olmaktadır. Bu çalışmada bu gürültüleri elimine etmek ve ürünlerin hareket halinde iken istenilen tartım hızlarına ulaşması için dalgacık dönüşümü kullanılarak analiz yapılmıştır.Anahtar kelimeler: Dalgacık, Ayrık Dalgacık Dönüşümü, dinamik ağırlık ölçümü, yük hücresi I. GirişGünümüzde üretim kapasitelerinin artmasından dolayı ürünlerin hızlı ve doğru bir şekilde tartılması üretim sektöründe önemli bir hale gelmiştir. Statik tartım bir nesnenin ağırlığını belirlemek için tartım yapılacak platform üzerinde sabitlenmesi ile yapılan tartımdır. Ancak bazı pratik uygulamalarda statik tartım uygun olmayabilir ve nesneleri durdurmadan hareket halinde tartmak daha ekonomik olabilmektedir [1]. İstenilen hızlara ulaşmak için ürünlerin durdurulmadan tartılması gerekmektedir. Ancak ürünlerin ağırlıklarını hareketli olarak ölçen sistemlerde de mekanik titreşimler ölçüm sinyali üzerinde bozucu etkiye neden olmaktadır [2,3]. Bu bozucu etki hareketli sistemin hızına ve ölçülecek olan nesnenin ağırlığına göre değişmektedir [4]. Günümüzde tartım sistemlerinde yük hücreleri yaygın olarak kullanılmaktadır. Yük hücrelerinden elde edilen sinyal salınımlı sönüm yanıtına sahiptir ve ölçüm sinyalinin oturması için zamana ihtiyaç duyarlar. Dinamik ölçüm sistemlerinde kullanılan yük hücrelerinin yapısı gereği salınımlı bir yanıta sahip olması ve sistemdeki titreşimlerden kaynaklanan düşük frekanslı bozucu etkinin birleşmesi ile üstesinden zor gelinecek bir ölçüm sinyali oluşturmaktadır [3]. Titreşimlerden meydana gelen bu bozucu etkilerin ölçüm sinyalinden ayırılması güçtür. Sistemin yanıtını düzeltmek için en çok kullanılan yöntemlerden birisi ölçüm sinyalinin filtrelenmesidir. Hareket halinde ölçüm yapan sistemlerde hız önemli bir faktör olduğundan bu sinyallerin ölçüm Dynamic Weight Measurement and Wavelet Transform Application ABSTRACTToday, fast and accurately weighing of products has become important in manufacturing sector. Therefore, while the products move by weighing of them, systems which perform the measurement of more products at per unit time have been developed. Output signal of the load cell used in the weighing system always has an oscillating response and certain time is needed to fit the real value of the signal. In the measurement system of the products moving, the output signal of load cell is quite noisy due to the vibration which occurs from the motions of system and product. In this study, the ana...