Resumo-Este trabalho apresenta um protocolo de difusão periódica de mensagens de alerta em redes ad hoc veiculares, obedecendo a um modelo probabilístico multinomial para descrever a probabilidade de transmissão com sucesso. O método utiliza o protocolo Slotted Aloha e faz uso de múltiplos canais de comunicação. Um modelo matemático da abordagem é proposto, sendo realizadas simulações para validar o modelo e gerar resultados. A abordagem proposta consegue atingir probabilidade de transmissão com sucesso de 99,9%, em um tempo máximo de 100 ms, atendendo aos requisitos de confiabilidade para redes veiculares, superando em desempenho as abordagens anteriores.