Diagnostics of Inter-Turn Closures in Brushless Dc Motors

Abstract

Для построения отказоустойчивого управления необходимо знать все дефекты электрического двигателя, соответствующие диагностические признаки и средства по их измерению. Одними из наиболее распространенных дефектов электрического двигателя являются межвитковые замыкания в обмотке двигателя. По закономерностям изменения параметров двигателя при возникновении дефектов электрического двигателя можно реализовать его диагностику. Затем можно реализовать отказоустойчивое управлением с учетом типа и степени развития неисправности. Целью данной статьи является определение влияния межвитковых замыканий обмотки бесколлекторного двигателя постоянного тока на его характеристики на примере двигателя JK42BLS01. В работе построена математическая модель двигателя, описана зависимость сопротивления, индуктивности и постоянной двигателя от количества витков обмотки; проведен вычислительный эксперимент по моделированию работы двигателя при различном количестве витков обмотки; на базе результатов моделирования построены графики, которые показывают зависимость следующих характеристик электрического двигателя от межвитковых замыканий: пускового, холостого тока и тока при номинальной нагрузке двигателя; пускового, холостого момента и момента при номинальной нагрузке двигателя; угловой скорости при холостых оборотах и при номинальной нагрузке.