Abstract:Kajian ini adalah berkaitan dengan pembangunan perisian dalam bentuk suatu aturcara komputer berinteraktif yang menyepadukan beberapa skema kawalan robotik dengan kawalan daya aktif (AFC) sebagai elemen utama melibatkan tatarajah sebuah lengan robot planar tegar dua–sendi. Skema AFC yang digunakan bersama dengan beberapa kaedah konvensyenal dan pintar dimuatkan ke dalam gelung kawalan utama untuk mendapatkan matriks inersia anggaran lengan robot. Skema robot telah dibangunkan secara individu menerusi kajian … Show more
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.