Development of a Laser Range Finder for 3D Map-Building in Rubble; Installation in a Rescue Robot

Kurisu, M.; Muroi, Hideo; Yokokohji, Yasuyoshi; Kuwahara, Hiroyuki

doi:10.1109/icma.2007.4303867

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“…Dessa forma, os robôs deveriam cumprir a prova Além da automatização de veículos, os robôs autônomos podem ser aplicados na busca de vítimas de acidentes em locais de difícil acesso ao homem, como em túneis, áreas desabadas e locais incendiados. Em (Kurisu et al, 2007) é proposto um robô capaz de mapear ambientes em busca de vítimas de acidentes utilizando um sensor laser. Já em (Zhang et al, 2007) são utilizadas câmeras para o resgate das vítimas.…”

Section: Aplicaçõesunclassified

Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis

Hata¹

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AgradecimentosP rimeiramente agradeço ao professor Denis Fernando Wolf pela oportunidade dada para trabalhar junto ao seu grupo de pesquisa, pelos seus ensinamentos científicos, pela sua compreensão e atenção por este trabalho, e acima de tudo, pela sua amizade.Agradeço também aos amigos do LRM (Laboratório de Robótica Móvel) pela assistência oferecida para a execução dos experimentos e a companhia ao longo dos anos. Não poderia também deixar de agradecer as diversas amizades criadas com os alunos do curso de pós-graduação.

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