Development, Comparison and Application of Various Parameter-Adaptive Digital Control Algorithms

Kurz, H.; Isermann, Rolf; Schumann, R.

doi:10.1016/s1474-6670(17)65973-1

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“…11 The algorithm has also been explored by Kurz, Isermann and Schumann. 23 A difficulty with algorithm II is that it may conceivably happen that the estimate of the leading coefficient r 0 of the polynomial R is zero. The feedback law (eqn.…”

Section: Ru(t) = Tu C (T)-sy(t)mentioning

confidence: 99%

Self-tuning controllers based on pole-zero placement

Åström

Wittenmark

1980

IEE Proc. D Control Theory Appl. UK

309

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Section: Ru(t) = Tu C (T)-sy(t)mentioning

confidence: 99%

Self-tuning controllers based on pole-zero placement

Åström

Wittenmark

1980

IEE Proc. D Control Theory Appl. UK

309

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“…Eine Zusammenfassung dieser Arbeiten und Erfahrungen beim praktischen Einsatz werden in [10] behandelt. Die Autoren dieses Beitrages haben schließlich die Kombinationen von drei Parameterschätzmethoden mit sieben Regelalgorithmen untersucht [11].…”

unclassified

Parameteradaptive Regelalgorithmen mit rekursiven Parameterschätzverfahren/ Parameter-adaptive control algorithms with recursive parameter estimation methods

Isermann¹,

Kurz²

1979

at - Automatisierungstechnik

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Durch geeignete Kombination von rekursivenParameterschätzmethoden und direkt zu berechnenden Regelalgorithmen lassen sich parameteradaptive Regelalgorithmen entwerfen. Zu ihrer Anwendung ist nur wenig Kenntnis über den zu regelnden Prozeß erforderlich, es genügen ungefähre Prozeßmodellordnung und Totzeit. Es wird an Beispielen gezeigt, daß die neu entwickelten adaptiven Regelalgorithmen bei Einwirken von (nicht meßbaren) äußeren Störsignalen, schnell konvergieren. By appropriate combination of recursive parameter estimation methods and directly computable control algorithms, parameter-adaptive control algorithms may be designed. Only little information about the controlled process is required, the approximate order of the process model and the time delay are sufficient. It is demonstrated by means of examples that the newly developed control algorithms converge rapidly under the influence of external disturbances, which do not have to be measurable.

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Experimentelle Identifikation und rechnergestützter Regler‐Entwurf bei technischen Prozessen

Hensel

Isermann

Schmidt‐Mende

1986

Chemie Ingenieur Technik

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Das dynamische Verhalten komplexer Prozesse, wie sie haufig in der Verfahrenstechnik auftreten, ist oft nur ungeniigend bekannt, da die theoretische (physikalische) Modellbildung aufgrund geringer Kenntnis der inneren Vorgange auRerst schwierig ist. Sol1 dennoch eine befriedigende Regelgiite erzielt werden, so bietet sich die experimentelle Modellbildung (Identifikation) auf der Basis eines mathematischen ProzeRmodells an. Moderne rechnergestutzte Identifikationsverfahren und darauf abgestimmte rechnergestiitzte RegelungsEntwurfsverfahren oder selbsteinstellende Regelungen erzielen besonders gute Ergebnisse. Daneben verringert sich die benotigte Entwurfszeit ganz erheblich, weshalb der Rechnereinsatz auch zu einer wesentlichen Kostenersparnis beitragen kann.

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Development, Comparison and Application of Various Parameter-Adaptive Digital Control Algorithms

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Self-tuning controllers based on pole-zero placement

Self-tuning controllers based on pole-zero placement

Parameteradaptive Regelalgorithmen mit rekursiven Parameterschätzverfahren/ Parameter-adaptive control algorithms with recursive parameter estimation methods

Experimentelle Identifikation und rechnergestützter Regler‐Entwurf bei technischen Prozessen

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