Determination of Forces and Moments of Force Transmitted by the Wheel of a Mobile Robot During Motion

Mechanical system for determination of forces and torques transmitted by a wheel of mobile robot during its motion

“…W oparciu o zaproponowane rozwiązanie została opracowana metodyka wyznaczania sił i momentów sił przenoszonych przez koło jezdne robota, której szczegóły opisano w artykule [3]. W ramach niniejszej pracy zostanie tylko pokrótce omówiona idea tej metodyki, którą zilustrowano na rys.…”