Detection of the Vehicle Direction with Adaptive Threshold Algorithm Using Magnetic Sensor Nodes

Abstract

Bu makaleye şu şekilde atıfta bulunabilirsiniz(To cite to this article): Vancin S. and Erdem E.," Detection of the vehicle direction with adaptive threshold algorithm using magnetic sensor nodes", Politeknik Dergisi, 21(2): 333-340, (2018).Erişim linki (To link to this article): http://dergipark.gov.tr/politeknik/archive DOI: 10.2339/politeknik.389586 Politeknik Dergisi, 2018;21(2):333-340 Journal of Polytechnic, 2018;21(2):333-340 ABSTRACTIn this paper, we describe how, so as to perform vehicles direction detection in road traffic using proposed method along with the average-constant threshold and contributions of adaptive threshold detection algorithm (ATDA) thanks to special-purpose sensor nodes integrated with magnetic sensors. In this study, proposed algorithm with the adaptive threshold value as a magnetic resultant force has produced more pronounced and precise results than the average-fix threshold value. In this mean, it is clear that detected adaptive threshold generates more correct result for the systems like vehicle existence, direction assignment, and speed detection in different grounds where magnetic field is changeable as a result of environmental measurements. The direction of motion of the vehicles on the x-axis was determined as well as whether it was from left to right or from right to left, and the results were 97% average accurate. The simplicity of the proposed algorithms, the absence of any complex computations, the low cost of the sensor node and integration and the low power depletetion of the communication system show the avantage of this system in comparison with the other studies.Keywords: Wireless sensor networks, magnetic sensor, adaptive threshold detection algorithm (ATDA), vehicle direction detection. ÖZ Bu çalışmada, manyetik algılayıcılarla entegre özel amaçlı sensör düğümleri sayesinde, ortalama sabit eşik ve adaptif eşik algılama algoritmasının (ATDA) katkılarıyla birlikte, önerilen yöntem kullanılarak trafik yollarında araç yönü algılamasının nasıl yapılacağı anlatılmaktadır. Bu çalışmada uyarlanabilir eşik değeri manyetik sonuç kuvveti olarak önerilen algoritma, ortalama düzeltme eşiği değerinden daha belirgin ve kesin sonuçlar vermiştir. Bu anlamda, tespit edilen uyarlanabilir eşik, çevresel ölçümler sonucunda manyetik alanın değiştirilebildiği farklı gerekçelerdeki araç varlığı, yön tahsisi ve hız tespiti gibi sistemler için daha doğru sonuç ürettiği açıktır. Araçların x-ekseni üzerindeki hareket yönü, soldan sağa mı yoksa soldan sağa mı doğru belirlendi ve sonuçların ortalaması% 97 çıkmıştır. Önerilen algoritmaların basitliği, herhangi bir karmaşık hesaplamanın olmaması, sensör düğümünün düşük maliyeti ve entegrasyon ve iletişim sisteminin düşük güç tükenmesi diğer çalışmalara kıyasla bu sistemin avantajını göstermektedir.

The practical design of a vehicle magnetic signature generator

“…The sensor node equipped with three-axis magnetic sensor HMC5983L can determine the type of the vehicle (Vanc xin and Erdem, 2017). The vehicle presence is detected based on the magnitude of the magnetic field, and the duration of magnetic field distortion (proximity of the vehicle to the sensor) (Vanc xin and Erdem, 2018). The length estimation of a vehicle in natural traffic conditions is performed by a magnetic sensor and accelerometer (Miklusis et al, 2021).…”