Detecting the Direction of Vibration Inspired by Prey Detection Behavior of Sand Scorpions

Abstract

Sand scorpions are nocturnal animals to mostly use tactile senses to detect their prey. It has been reported that sand scorpions have high vibration sensitivity for their prey-localizing behavior. We tested vibration experiments in the sand with microphone sensors to model the sand scorpion's behavior and a time-difference model was applied to find the direction of a vibration source. Using the information of the arrival time of the vibration signal to reach each leg position, we can find the location of the vibration source. Keywords

Estimating Human Walking Pace and Direction Using Vibration Signals

“…이러한 진동을 감지하는 센서는 여러 가지가 있을 수 있 으나, 보통 로봇들에 장착되어 사용되기에는 작고 소형이어 야 하며 그러면서도 진동에 대해서 정확히 측정이 가능해 야하기 때문에 주로 피에조 센서와 마이크 센서를 사용하 게 된다 [4,5]. 피에조 센서는 특성상 감도가 높은 센서 중 하나이기 때문에 작은 진동에도 큰 신호로 감지해내게 되 지만 [4] 그림2.…”