Design Justification of Half-Track Propulsor of Traction and Transport Vehicle

Abishev, K. K.; Kassenov, A. Zh.; Assylova, Karlygash B.

doi:10.1007/978-3-030-85230-6_50

Cited by 5 publications

(3 citation statements)

References 13 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

“…Ведущее колесо 13, ось которой укреплена в корпусе транспортного средства, зацепляется с резиноармированными гусеницами 12 и приводит ее в движение. Гусеничная тележка 4 перекатывается опорными катками по нижней ветви гусеничной ленты, лежащей на грунте [6,7].…”

Section: материалы и методыunclassified

Определение Продольной Устойчивости Полугусеничной Тягово-Транспортной Машины

К. К. Абишев,

К. Б. Асылова

2023

NiTK

View full text Add to dashboard Cite

"В статье представлены результаты научно-исследовательская работа в рамках госбюджетной НИР AP09258862 «Разработка и исследование многоцелевого транспортного средства». Описана необходимость повышения эффективности использования транспортной техники. Одним из направлений по улучшению показателей работы машин является усовершенствование ходовой системы тягово-транспортных машин. Важное значение имеет также продольная и поперечная устойчивость тягово-транспортной машины. В качестве объекта исследования выбран полугусеничный движитель, который является комбинацией колёсного и гусеничного движителей. На основе анализа существующих конструкции полугусеничных движителей научным коллективом разработана новая конструкция полугусеничного движителя тягово-транспортной машины. Приводится описание движителя. Устойчивость тягово-транспортных машин характеризуется их способностью работать на продольных и поперечных уклонах без опрокидывания. Главными критериями устойчивости тягово-транспортной машины против опрокидывания являются характеристики его геометрических параметров и расположение центра масс относительно движителя, определяющие границы статической устойчивости при помощи так называемых предельных углов. В статье предложены выражения для определения предельного угла продольной устойчивости полугусеничного тягово-транспортной машины. В качестве базы исследуемой полугусеничной тягово-транспортной машины авторами выбран трактор Беларус 82.1. В результате расчетов предельный угол подъема составил = 56°. Ключевые слова: тягово-транспортная машина, ходовая система, полугусеничный движитель; статическая устойчивость, предельный угол подъема."

show abstract

Section: материалы и методыunclassified

Определение Продольной Устойчивости Полугусеничной Тягово-Транспортной Машины

К. К. Абишев,

К. Б. Асылова

2023

NiTK

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…The trailing arm is pivotally attached to the track bogie at one end, and to the vehicle frame at the other. The propuslor is equipped with rubber-reinforced tracks, which are monolithic structures reinforced with steel cables vulcanized into a cord rubber tape [4,5]. In order to conduct experimental studies in order to confirm the results of theoretical calculations, a prototype of a half-tracked propulsor was made.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

“…1. Schematic diagram of a traction vehicle with a triangular caterpillar propulsorIn order to improve the traction properties and reduce the normal ground pressure in the design of the proposed traction vehicle, instead of the rear drive wheels, a triangular track propulsor is installed[4,5]. Due to the large contact surface area of the track propulsor with the ground, in comparison with the wheeled one, the track propulsor has higher traction properties under the same operating conditions.…”

mentioning

confidence: 99%

Determination of the value of tangential force for the half-track traction vehicle with rubber tracks

et al. 2023

View full text Add to dashboard Cite

Practice shows that with insufficiently high traction qualities of traction vehicles deteriorate its operational properties. At present, extensive research is under way at home and abroad to find inexpensive but highly effective ways and techniques to improve the traction qualities of vehicles. The design of running systems with reduced resistance to movement and slipping will help to significantly increase the productivity of vehicles and reduce fuel consumption. This, in turn, will contribute to greater operational efficiency for traction vehicles. The authors of this study have developed the design of a traction vehicle with a half-tracked propulsor. The objective of the study is to develop a mathematical model for calculating the efficiency of operating a traction vehicle equipped with a half-tracked propulsior with rubber tracks. The proposed mathematical expression takes into account the deformability of the rubber tracks of the propulsor, the uneven distribution of normal pressure along the length of the track, slipping, geometric parameters of the propulsor and the physical and mechanical properties of the soil. Using numerical methods, calculations were carried out to determine the effect of the tangential tractive force on the slipping of a wheeled traction vehicle with a different layout of the running system. The dependences of the amount of slipping on the tangential thrust force are determined. It has been found that with an increase in the traction force, the slipping increases, however, the intensity of growth of a half-tracked propulsor compared to a wheeled propulsor is much lower.

show abstract