Design and implementation of RFID line-follower robot system with color detection capability using fuzzy logic

Design of a Low Cost Four-Channel LDR Based Line-Follower Sensor with Transient and External Interference Compensations

“…However, it only detected the primary colors. A similar proposition is presented by Nugraha et al (2015). The authors applied LDR color sensors, and the classification is performed by a fuzzy logic method using the voltage output from the LDR.…”

Vehículos de guiado autónomo (AGV) en aplicaciones industriales: una revisión

“…Una forma para desarrollar la inteligencia de los AGV para el seguimiento de trayectos en complejos industriales o edificios y con autorización para ingresar a lugares restringidos, es a través del seguimiento de líneas usando sensores de color y RFID para la navegación en el medio, como se propone en (Nugraha 2015) [44], donde se plantea un robot seguidor de línea diseñado para detectar diferentes colores de línea representadas en diferentes rutas. Este sistema utiliza un microcontrolador que implementa lógica difusa, particularmente el método de inferencia de Mamdani.…”

“…Adicionalmente para detectar la línea, el vehículo está equipado con un sensor de color y un sistema de identificación y autorización basado en RFID. Cabe aclarar que a pesar que las rutas están trazadas en el suelo facilitando el recorrido de trayectos realizados por el robot, para cambios de colores muy oscuros en la superficie del suelo, el sistema necesita ser adaptado para así reconocer estos cambios, evitando que el vehículo se pierda en el trayecto (Nugraha 2015) [44]. Es importante mencionar que al implementar este tipo de tecnología en los AGV se está contribuyendo para que el robot tenga la capacidad de compartir información con otras máquinas y con bases de datos en la nube, haciendo posible capturar los datos en tiempo real para la logística automática en una fábrica inteligente, lo que lo hace importante en la industria 4.0 (Zou 2018) [45].…”

Line Tracing Technique for Smooth Driving

“…The line detection concept on a line-follower four-wheeled car robot is to utilize the color that is captured by the camera to guide path. Many researches have been implemented and using some of the theories [7][8][9][10][11][12]. One of that theory is Fuzzy-trace theory (FFT) this theory proposed by Charles Breinard and Valerie F. Reyna.…”