Design and Implementation of Fuzzy PID Controller into Multi Agent Smart Library System Prototype

Ammar, Hossam Hassan; Azar, Ahmad Taher; Tembi, Tata Derick; Tony, Khatthy; Sosa, A. Fernandez De Lara

doi:10.1007/978-3-319-74690-6_13

Cited by 33 publications

(12 citation statements)

References 17 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…olacaktır. Bu denklemlerde n değeri, 0 aa n h   (14) n değeri tam sayı veya kesirli bir sayı olabilir. h değeri genelleştirilirse…”

Section: Gregory-newton Interpolasyon Tekniğiunclassified

“…SD düşük performanslı uygulamalarda yeterli olurken; yüksek performanslı, değişken yük ve hız uygulamalarında vektör denetim tercih edilmektedir [3], [7] Literatüre bakıldığında, klasik denetim yöntemlerinin performansının arttırılması için Oransal-Integral-Türevsel (PID) denetim yöntemleri ile birlikte kullanıldığı görülmektedir [8]- [11]. Bu denetim yöntemlerinin de motor parametrelerinin değişim göstermesi durumunda performansının azaldığı ve P, PI ya da PID denetim * Yazışılan yazar/Corresponding author parametrelerinin değişmesi gerektiği anlaşılmaktadır [12]- [14]. Hız denetim performansının arttırılması için tork, akı vb.…”

Section: Introductionunclassified

See 1 more Smart Citation

The use of interpolation techniques in induction motor control

Ötkün¹

2020

Pamukkale J Eng Sci

View full text Add to dashboard Cite

İndüksiyon Motor'lar (IM) farklı yüklerde çalışırken nominal hızın gerisinde kaldıkları bilinmektedir. Bu bağlamda motor sürücüleri önem kazanmaktadır. Bu konu geçmişten günümüze pek çok bilim insanının dikkatini çekmiştir. Bu çalışmada, IM sürücüsü başarımını arttırmak amacıyla gerçekleştirilmiştir. IM sürücüsü de Skaler Denetim (SD) yöntemi kullanılmıştır. SD'de değişken frekanslı kontrol tekniği tercih edilmiştir. Böylece farklı yüklerde çalışan IM'nin nominal hızda çalışabilmesi için frekans değiştirilecektir. Frekans değişimini sağlamak için Gregory-Newton Interpolasyon (GNI) ve Lagrange Interpolasyon (LI) çözüm teknikleri kullanılmıştır. Bu iki farklı çözüm yöntemi, farklı yüklere karşılık nominal hız için gereken frekansı hesaplayarak sürücüye iletmektedir. Çalışma Matlab/Simulink programında test edilmiştir. Testlerden elde edilen sonuçlar iki interpolasyon tekniğinin de başarılı sonuçlar ürettiğini göstermiştir. Benzer sonuçlar üreten bu iki teknikte; GNI tekniğinin farklı yüklere cevap verme süresi yaklaşık 0.041-0.065 s arasında iken, LI tekniğinin cevap verme süresi 0.003 s'dir. Çalışma sonunda Oransal-Integral (PI) denetleyici ile performans incelemesi yapılmıştır. Sonuçlar göstermiştir ki, önerilen teknikler farklı hız ve yük değişimlerine hızlı cevap vermiş, daha hassas ve kararlı bir hız denetimi sağlamıştır.Induction Motors (IM) are known to remain behind the rated speed when operating at different loads. In this context, motor drivers gain importance. This subject has attracted the attention of many scientists from past to present. In this study, in order to increase the performance of IM driver was performed. Scalar Control (SC) method was used in IMD. The variable frequency control technique was preferred in SC. Thus, the frequency will be changed so that the IM operating in different loads can operate at nominal speed. Gregory-Newton Interpolation (GNI) and Lagrange Interpolation (LI) solution techniques were used to ensure frequency variation. These two different solution methods calculate the frequency required for the nominal speed in response to different loads to the driver. The study was tested in the Matlab/Simulink program. The results obtained from the tests showed that two interpolation techniques produced successful results. In these two techniques producing similar results; The response time of the GNI technique to the different loads is between 0.041-0.065 s, while the response time of the LI technique is 0.003 s. At the end of the study with Proportional-Integral (PI) controller the performance analysis was performed. The results showed that the proposed techniques gave quick response to different speed and load changes, resulting in more precise and stable speed control.Anahtar kelimeler: Hız kontrol, Indüksiyon motor sürücüsü, Interpolasyon, Lagrange, Gregory-Newton, IM.

show abstract

“…olacaktır. Bu denklemlerde n değeri, 0 aa n h   (14) n değeri tam sayı veya kesirli bir sayı olabilir. h değeri genelleştirilirse…”

Section: Gregory-newton Interpolasyon Tekniğiunclassified

Section: Introductionunclassified

The use of interpolation techniques in induction motor control

Ötkün¹

2020

Pamukkale J Eng Sci

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…The strip path function maintains the file path generated by the designer extension. Simulate Signal Express VI simulates square waves for PWM, the fuzzy logic controller, the controller, and the load fuzzy setpoint [7,17].…”

Section: The Block Diagram Ofmentioning

confidence: 99%

“…Since it is a more compact and computationally efficient representation than a Mamdani system, the Sugeno system lends itself to the use of adaptive techniques for constructing fuzzy models [7,8]. These adaptive techniques can be used to customize the membership functions so that the fuzzy system models the data with a significant improvement [9,10].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Start-Up of a PID Fuzzy Logic-Embedded Control System for the Speed of a DC Motor Using LabVIEW

Serrezuela¹,

Trujillo²,

Zamora³

et al. 2018

Electric Machines for Smart Grids Applications - Design, Simulation and Control

View full text Add to dashboard Cite

This work explains the speed control design for a DC motor using fuzzy logic with LabVIEW software. It is also a literature review about the design and the implementation environment and is presented using fuzzy logic to describe the materials and methods used. Various processes on the subject highlight the idea, creation, development, and implementation of intelligent control, and the results considering the application and development for this purpose are presented.

show abstract

“…But, we can use measured data pairs for extracting rules. Look-up table exactly, is that system which provides a routine process for extracting the effective rules between total possible rules (9) .…”

Section: Introducctionmentioning

confidence: 99%

Look-up table based fuzzy controller in order to control steaming room process

Aminifar¹,

Kekshar²,

Daneshwar³

2018

innovaciencia

View full text Add to dashboard Cite

Introduction: In this paper, using look-up table control strategy,a fuzzy logic controller is designed for controlling the temperatureof steaming room in terrazzo tile plant corresponding to dedicatedprocess diagrams. Methods: In the proposed method, the temperature and error of temperature are considered as inputs to controlthe duration of valve open time to decrease the activation times ofvalves in order to increase their longevity. The strategy considersan off-line trained look-up table for setting the time of openingvalve in the specific temperature. A fuzzy controller with fifteen extracted rules is designed for controlling the duration of valve opentime. Results: Results show that the number of switching of valvereduces compare to intuitionistic or expert rule extraction. Conclusions: Simulations provide more compatible steaming process routcompare to PID controllers.

show abstract

Design and Implementation of Fuzzy PID Controller into Multi Agent Smart Library System Prototype

Cited by 33 publications

References 17 publications

The use of interpolation techniques in induction motor control

The use of interpolation techniques in induction motor control

Start-Up of a PID Fuzzy Logic-Embedded Control System for the Speed of a DC Motor Using LabVIEW

Look-up table based fuzzy controller in order to control steaming room process

Contact Info

Product

Resources

About