Design and Implementation of an Artificial Neural Network Wavelet for Load Transportation with two Unmanned Aircraft Systems

Vargas, C. E. Juarez; Cansino, Joel Suárez; Espinoza, Eduardo S.; Carrillo, Luis Rodolfo García; Ramos-Velasco, Luis Enrique; Lozano, Rogelio

doi:10.1109/icuas.2019.8798097

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“…Por otro lado, la cuestión de la intencionalidad debe incluirse de alguna manera. Algunos de los autores de este trabajo han obtenido resultados que permiten pensar que los asuntos de intencionalidad se pueden relacionar con formas de controlar el sistema para lograr objetivos planteados (Vargas et al, 2019).…”

Section: Conclusiones Y Trabajo Futurounclassified

"Conocimiento" en un Sistema de Drones Levantando una Carga

Suárez

Morales

Vargas

2019

ICBI

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El sistema de ecuaciones diferenciales asociado al problema de levantar y transportar una carga por medio de un grupo de drones tiene una estructura compleja que presenta acoplamiento, y una serie de transformaciones lineales y no lineales sobre diversas variables dinámicas. Esencialmente, se observan transformaciones del tipo rotacional (a través de la presencia de matrices skew–symmetric), traslacional (transformación afı́n) y proyectivas (por medio de matrices de rotación de sistemas de coordenadas locales); lo que permite lanzar el ansage de que el “conocimiento” (entendido como información puesta en acción) que un sistema tiene se hace patente por medio de la manipulación de información a través de transformaciones lineales o no lineales. El sistema de drones que transportan una carga resulta interesante porque, además de lo anteriormente escrito, se presta para introducir la idea de “intencionalidad” del sistema para lograr un objetivo, y de que ésta también tenga una interpretación como transformación.Este trabajo introduce los primeros pasos en el estudio del concepto de “conocimiento” en esta dirección. En este sentido, el giro interpretativo (basado en la idea de pensamiento lateral) que se le da a la dinámica del sistema es único y prometedor.

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