Desenvolvimento e validação de um sistema embarcado de baixo custo para monitoramento de patinagem em operações agrícolas mecanizadas

Abstract

Cada vez mais competitivo, o agronegócio exige cada vez mais dos produtores rurais. Dessa maneira, o produtor rural, em busca de satisfazer um mercado mais exigente e com maior demanda, investe em tecnologias que reduzam os custos de produção, aumentem a produtividade e diminuam os impactos ambientais. Para isso, se torna mais comum o monitoramento e análise das atividades realizadas em todo o ciclo da cultura, principalmente quando envolvem o trabalho de máquinas e implementos. Atualmente, a utilização de sistemas embarcados tem sido uma solução para o monitoramento das atividades agrícolas, esses equipamentos são compostos em sua maioria por sensores e microcontroladores, apesar dos resultados positivos obtidos com os mesmos, alguns aspectos como alto custo e demanda de tempo para manuseio, dificultam a obtenção desses aparatos. Desse modo, o presente trabalho teve como objetivo desenvolver e testar o Sistema de Aquisição Automática de Dados de Patinagem (SAADP). Os testes foram realizados na Universidade Federal de Sergipe (UFS) e obtiveram resultados positivos quando comparados com o método ASAE (American Society of Agricultural Engineers), seu custo de produção foi baixo quando comparado a outros sistemas e seu manuseio simples e rápido.