Desenvolvimento de um sistema Hardware-In-the-Loop aplicado ao ensino de programação de CLP

Abstract

Neste trabalho é apresentado o uso do Hardware-in-the loop (HIL) aplicado ao ensino de Automação industrial, neste caso à programação de CLPs (Controladores Lógicos Programáveis). Para tanto é proposta uma arquitetura onde a planta simulada é controlada por um controlador real, neste caso o CLP. O sistema inclui uma interface em hardware que permite sua conexão com as entradas e saídas do CLP, e um software, que executará uma simulação do comportamento de uma planta física em tempo real, e ao mesmo tempo permitirá a interação e acompanhamento do processo através de uma interface gráfica. Do ponto de vista didático o sistema desenvolvido possui promissoras aplicações dentro de sala de aula de modo a facilitar, flexibilizar e reduzir o custo de experimentos realizados durante o aprendizado de controladores lógicos, sejam estes baseados em CLPs, microcontroladores, circuitos digitais, etc, não se afastando da proposta de trazer situações e problemas mais próximos da realidade.