Desenvolvimento de um controlador Fuzzy-PID aplicado à uma ventoinha

Abstract

Plantas que operam em malha aberta, ou seja, sem sensoriamento e controle, tendem a ser muito sensíveis a perturbações, além de normalmente não apresentarem desempenho transitório adequado em diversas implementações. Assim sendo, este trabalho apresenta os resultados de um estudo de caso sobre a aplicação de estratégias de controle PID e controle híbrido FUZZY-PID aplicados à uma ventoinha de computador. O presente trabalho fornece uma análise sobre o comportamento, parametrização, e principais diferenças apresentadas no comportamento dessa planta. A partir dos resultados, nota-se que com um controle adaptativo bem sintonizado é possível obter melhores parâmetros de desempenho, entretanto o desenvolvimento de um projeto como este nem sempre é a melhor solução custo-benefício, em função de sua complexidade de desenvolvimento.