Desenvolvimento de Dois Controladores Preditivos Não Lineares Aplicados a Sistemas Descritos por Modelos NARMAX

Abstract

Neste artigo desenvolvem-se dois controladores preditivos baseados em modelo quasilinear estendido modificado, cujos modelos preditores são diferenciados a cada instante de amostragem, bem como, em cada horizonte de predição. Isso proporciona a utilização de modelos preditores lineares que melhor representam as dinâmicas do sistema não linear em toda a sua faixa de operação. Os controladores obtidos com a aplicação dessa técnica são aplicados a dois sistemas não lineares específicos e resultados simulados são apresentados para se avaliar o desempenho de cada controlador.