Para elevar la competitividad económica de Perú, es esencial agilizar y asegurar las operaciones comerciales internacionales, eliminando obstáculos en puertos, aeropuertos y terminales, y facilitando el acceso a información clave para los usuarios del comercio exterior. Esta investigación propone determinar en qué medida la infraestructura logística impacta en el desarrollo del comercio exterior en el puesto de control fronterizo aduanero de Iñapari-Madre de Dios. Para ello, se abordó una investigación descriptiva no experimental de nivel correlacional, donde se analizaron los procesos relacionados con las operaciones de comercio exterior mediante una encuesta a 34 trabajos del puesto de control fronterizo. Los resultados revelan un impacto positivo y significativo de la calidad de la infraestructura, operatividad logística y procesos administrativos con el comercio exterior según la correlación de Pearson de 0,840, 0,864 y 0,946 respectivamente. Se concluye afirmando la importancia de invertir en infraestructura, personal capacitado y tecnología adecuada para garantizar un comercio exterior más eficiente y reducir la comisión de delitos aduaneros.