Desempenho De Algoritmos Para Contagem Automática De Árvores Jovens E Adultas a Partir De Dados Vant

Abstract

RESUMO Esse trabalho objetivou testar o desempenho do software LiDAR360 e da ferramenta TreeDetect para detecção e contagem automática de árvores adultas e jovens, através de produtos gerados a partir de imagens VANT. A área de estudo, que localiza-se em Telêmaco Borba-PR, consiste de plantios jovens de Eucalyptus grandis x Eucalyptus urophylla e plantios adultos de Eucalyptus spp., com espaçamento de 3,75 x 2,4 m. Utilizaram-se 20 fotografias aéreas coletadas em setembro de 2015 com VANT eBee-Ag equipado com câmera RGB Canon S110. Realizou-se o pré-processamento no software Agisoft PhotoScan Professional, visando a geração do ortomosaico e nuvem de pontos. Primeiro avaliou-se a eficiência dos algoritmos em plantios jovens: LIDAR360 (Tj1) e TreeDetect (Tj2). Num segundo momento avaliou-se em plantios adultos: LIDAR360 (Ta1) e TreeDetect (Ta2). Para comparação, usou-se a testemunha jovem (Tj0) e a testemunha adulta (Ta0), ambos resultantes de contagem em tela. Considerou-se na análise três parâmetros: (a) indivíduos corretamente identificados, (b) erros de omissão e (c) erros de comissão. Para verificar a ocorrência de diferença estatística entre os tratamentos com relação às testemunhas, aplicou-se o teste t pareado, a um nível de 5% de probabilidade. Observou-se a identificação de 25,83% em Tj1 e 104,54% em Tj2 em relação a Tj0. Nos adultos a identificação foi de 68,44% em Ta1 e de 119,58% em Ta2, em relação a Ta0. Em todos os casos, os tratamentos não diferiram estatisticamente das testemunhas. Recomenda-se testar os algoritmos em outras áreas e em fotografias com melhor qualidade. PALAVRAS-CHAVE: automação de inventário, nuvem de pontos, ortomosaico.