Desarrollo de una interfaz para el prototipado y validación de un robot móvil autónomo de uso hospitalario

Abstract

El objetivo final del proyecto es la creación de un robot autónomo de soporte para el personal sanitario, en tareas relacionadas con la asistencia a pacientes infecciosos en aislamiento, como por ejemplo pacientes de COVID-19. La Metodología utilizada se basa en el Diseño de Prototipos, actualmente nos encontramos en la fase de diseño de la interfaz y desarrollo del prototipo experimental, que nos permite por una parte ir evaluando las características necesarias que ha de cumplir nuestra interfaz, así como evaluar a un bajo coste los componentes que formarán parte del producto final. En el presente artículo presentamos nuestro proceso de desarrollo.

State of the art in control systems for cooperative distributed mobile robots in a healthcare environment

“…Using a hospital plant 3D Unity model as a basis, a wheeled mobile robotic platform is implemented into the model, including basic control features and web user interface. In future work, a navi-Figure 7: Graphical User Interface Prototype for Hospital Robot [12] gation module will be implemented on the robot model and tested in the hospital plant. Once this has been validated, several robotic platforms will be added and the mission planning module will be integrated.…”

“…The graphical user interface will be composed of two main parts: the multi-robot mission planning interface and the single robot interface. The latter is currently under development [12], following a fast prototype technique, and depicted in 7.…”