Desain Sistem Gerak Robot Quadruped Berbasis        Arduino Menggunakan Blueetooth Hc-05

Susanti, Endang; Hasbi, Hasbi

doi:10.33373/sigma.v2i1.1804

Cited by 5 publications

(4 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…The advantage possessed by legged robots is that they can move on uneven terrain. although acceleration is still lower when compared to wheeled robots [3].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 92%

Movement Control System of 3-DOF Quadruped Robot

Amir

Suwardoyo

2023

protk

View full text Add to dashboard Cite

Robotics technology has been used in various aspects of life to make work easier. In the industrial sector, robots are used to replace human roles in order to produce more effective and efficient work. The use of robots is also carried out in jobs with a high level of risk, one of which is search and rescue (SAR). In its development, the use of robots for SAR requires high flexibility and effectiveness in carrying out movements for finding and extinguishing hotspots as well as rescuing victims. So, in this research, a movement control system will be designed for a legged robot. The robot's design consists of four legs. Each leg of the robot is integrated with three servo motors, so that each leg movement will have three degrees of freedom. Tests are carried out to determine the speed of the robot in various directions of movement by changing the rotation angle of the servo on each leg. The test results show that a legged robot can accelerate at a maximum speed of 0.066 m/s.

show abstract

“…The advantage possessed by legged robots is that they can move on uneven terrain. although acceleration is still lower when compared to wheeled robots [3].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 92%

Movement Control System of 3-DOF Quadruped Robot

Amir

Suwardoyo

2023

protk

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Sistem kendali adalah sistem yang dirancang untuk mengontrol suatu proses agar output yang dihasilkan dapat dikendalikan sehingga tidak terjadi kesalahan dan memastikan bahwa output yang dikendalikan stabil, akurat, dan dinamis [9].…”

Section: Sistem Kontrolunclassified

Sistem Penyusunan Botol Minuman Menggunakan Robot Kartesian Pada Mesin SMI

Amrra,

Habibullah

2023

JTEIN

View full text Add to dashboard Cite

Era industri 4.0 membawa dampak otomatisasi peralatan pada industri. Tujuan dari otomatisasi produksi tidak hanya untuk meningkatkan produktivitas dan efisiensi, tetapi juga untuk menjalankan seluruh sistem secara otomatis dan terkomputerisasi serta mengurangi human error dan merespon masalah dengan lebih cepat. Laporan Robotika Dunia mencatat 553.052 instalasi robot industri mengalami peningkatan sebesar 5% pada tahun 2022, dibandingkan tahun lalu. Penelitian mengenai sistem penyusunan botol minuman melewati beberapa tahapan, seperti perancangan, perakitan alat, pengujian alat, pengambilan data, dan analisis data. Perancangan berperan penting dalam proses pembuatan dan pengembangan alat. Mesin penyusunan botol minuman menggunakan robot kartesian, dual rod cylinder, vacuum generator dan suction pad untuk mengangkat dan memindahkan botol minuman dengan memanfaatkan sistem smart manufacturing sehingga dapat menciptakan suatu sistem yang efisien, cepat, konsisten dan otomatis serta dapat mengurangi human error dan meningkatkan produktivitas. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang diimplementasikan mampu mengontrol robot kartesian, silinder dan suction pad untuk mengambil dan meletakkan botol minuman untuk dibawa dari posisi pick ke posisi rak yang tersedia. Setelah melakukan pengujian dan analisa dapat ditarik kesimpulan bahwa robot kartesian memiliki akurasi yang tinggi sehingga dapat meminimalisir kesalahan dan meletakkan botol minuman sesuai dengan posisi yang telah ditentukan. Suction pad memiliki kekuatan yang cukup untuk mencekam tutup botol dengan kekuatan 2,826 N atau setara dengan 288 gram. Ini menjadikan mesin penyusunan botol minuman sebagai solusi untuk optimalisasi otomatisasi produksi yang dikendalikan menggunakan PLC.

show abstract

“…dari rumus berikut dapat di hitung waktu yang di gunakan pulse ultrasonik untuk berjalan sejauh objek dan kembali lagi (Susanti & Hasbi, 2019). Karena hanya dibutuhkan jarak ke objek, rumus di script python dapat di sederhanakan seperti berikut:…”

Section: Deteksi Ketinggianunclassified

Sistem Motion Capture Menggunakan Satu Kamera Berbasis Point Tracking Dan Platform Blender3d

Br Kembaren,

Nabil Hibatullah,

Oktaviani

et al. 2023

JCS

View full text Add to dashboard Cite

Seni perfilman sudah menjadi bagian dari hiburan manusia semenjak beberapa abad yang lalu, dimulai dari metode tradisional seperti dongeng oral, literatur, teater, dan seni visual lainnya. Di zaman modern ini, hiburan perfilman tidak hanya dapat dibuat dengan aktor dan setting dunia nyata, melainkan dapat dibuat secara digital melalui komputer. Mulai dari animasi 2D lalu 3D, motion capture adalah langkah selanjutnya dari animasi 3D konvensional, tetapi prosedur yang rumit serta biaya untuk perangkat yang diperlukan untuk memulai mencoba motion capture membuat banyak animator dan cinematographer amatir enggan mencoba. Pedro Nogueira mengatakan di paper nya mengenai Motion Capture Fundamentals, motion capture memiliki beragam keunggulan dibandingkan animasi komputer tradisional seperti proses yang lebih cepat, kemudahan penangkapan pergerakan kompleks dan interaksi fisik antar obyek. Namun, metode ini memiliki kelemahan seperti perangkat keras dan perangkat lunak spesifik yang harus digunakan dan biaya pembuatan yang lebih besar. Berdasarkan permasalahan itu, penulis mengusulkan suatu sistem dan prosedur, dimana pendekatan motion capture dapat dilakukan dengan efektif, efisien, dan biaya yang rendah. Penelitian ini memanfaatkan beberapa komponen seperti Raspberry Pi dan sensor ultrasonic sebagai modul extensi, begitupula platform Blender3D yang akan menghasilkan video animasi yang memanfaatkan motion capture menggunakan metode point tracking dari satu kamera. Digunakan Raspberry Pi karena modul WiFi yang terintegrasi dapat berkomunikasi dengan server telegram yang akhirnya, dengan bantuan sensor ultrasonic, dapat memberikan informasi ketinggian kamera yang dikirim ke pengguna melalui aplikasi Telegram dengan bantuan bot telegram. Informasi ini yang akan digunakan oleh user sebagai referensi untuk memastikan kamera di ruang 3D di dalam animasi menjadi lebih akurat.

show abstract

Desain Sistem Gerak Robot Quadruped Berbasis Arduino Menggunakan Blueetooth Hc-05

Cited by 5 publications

References 0 publications

Movement Control System of 3-DOF Quadruped Robot

Movement Control System of 3-DOF Quadruped Robot

Sistem Penyusunan Botol Minuman Menggunakan Robot Kartesian Pada Mesin SMI

Sistem Motion Capture Menggunakan Satu Kamera Berbasis Point Tracking Dan Platform Blender3d

Contact Info

Product

Resources

About