Desain dan Implementasi PLC Outseal untuk Menggerakan Motor DC dengan Berbagai Variasi Kecepatan

Abstract

Programmable Logic Controller (PLC) sebuah unit pengendali pusat pada industri, terdiri dari dari Central Processing Unit (CPU), memori serta modul Input / Output untuk mengatur data input / output. PLC Outseal merupakan inovasi baru dengan memanfaatkan Arduino sebagai CPU dan dikembangkan dengan menambahkan pin input, output, input ADC dan berbagai fungsi yang dapat digunakan sebagaimana mestinya PLC berfungsi. PLC Outseal dikendalikan dengan program melalui Outseal Studio berupa ladder diagram dengan berbagai fungsi di dalamnya seperti fungsi pembangkit Pulse Width Modulation (PWM), fungsi logika, fungsi pengatur waktu dan masih banyak lagi. Pada makalah ini akan dikaji suatu pemanfaatan PLC Outseal untuk menggerakkan kecepatan motor dengan menggunakan beberapa variasi kecepatan berbasis PWM. Suatu motor DC dengan tegangan sebesar 180VDC digunakan dalam penelitian ini, sehingga dibutuhkan suatu konverter DC ke DC dua kuadran untuk menggerakkannya. Konverter DC-DC ini diimplementasi dengan menggunakan dua buah MOSFET jenis IRFP460 sebagai saklar daya. Sedangkan bagian penggerak saklar menggunakan TLP250 yang dikombinasikan dengan IR2111 untuk membentuk komplemen masing-masing saklar daya. Berdasarkan hasil ujicoba yang dilakukan di laboratorium PLC Outseal dapat digunakan sebagai pengendali kecepatan motor DC dengan berbagai variasi kecepatan dengan merubah PWM yang diatur melalui setpoint