Definição de uma Linguagem para a Programação do Comportamento de Robôs Dentro do Contexto da RoboCup

Abstract

Abstract. The RoboCup Soccer is one of the leagues of the IntroduçãoCada vez mais as pesquisas mostram que é possível desenvolver robôs móveis autônomos comandados por uma inteligência programada. Nessa linha, a RoboCup, copa do mundo de robôs, busca desenvolver pesquisas nas áreas de inteligência artificial e robótica, com objetivo de tornar possível um time de robôs vencer um time de humanos campeão da Copa do Mundo FIFA [RoboCup 2012].A UFSM participou de sua primeira RoboCup em 2015, levando para a China a equipe Taura Bots em parceria com uma equipe alemã. Para a programação do comportamento do robô, a equipe contou com um simulador 2D próprio [Montenegro 2015]. Esse simulador permite a realização de testes sem a necessidade do robô físico e, além disso, que o código programado no simulador seja portado diretamente para o robô real. Atualmente, as duas linguagens usadas pela equipe para a programação do robô e das estratégias no simulador são, respectivamente, C++ e Python. Assim, a programação em uma linguagem de propósito geral como C++ exige que cada programador conheça todo o sistema de software e hardware por trás das ações do robô.Uma das dificuldades encontradas na programação do robô é a sintaxe das linguagens utilizadas. O programador muitas vezes sabe exatamente o que deve ser