Decoupled Adaptive Neuro-Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode Control Applied in a 3DCrane System

Belkheir, Benhellal; Hamerlain, Mustapha; Rahmani, Yacine

doi:10.1007/s13369-017-2747-0

Cited by 7 publications

(2 citation statements)

References 24 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Therefore, intelligent control systems appeared that used fuzzy logic [15], [16], or neural networks [17], [18] as well as genetic algorithms [19]. Selma et al [14] and Benhellal et al [20] have used a combination of fuzzy logic and neural networks, or a combination of neural networks and genetic algorithms [21], [22] to improve the performance of the control system. Moreover, soft-computing tools, such as fuzzy logic, were also used to online tuning of the PID controller parameters without the need for a lever mathematical model [23], [24].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Neuro-fuzzy-based anti-swing control of automatic tower crane

Al-Tuhaifi,

Al-Aubidy

2023

TELKOMNIKA

View full text Add to dashboard Cite

Controlling the position of the final load and the anti-swing control of the loads during the operation of the tower crane are challenging tasks. These are the most important control issues for safe operation, which are difficult to achieve easily with conventional control systems. Hence, the need to integrate the concepts of soft-computing into the tower crane control system. The aim of this research work is to design an adaptive-network-based fuzzy inference system (ANFIS) controller to move the payload to the final position with the lowest possible swing angle. To evaluate the ability of the proposed controller to meet the control requirements, its performance was compared to three other controllers: a conventional proportional derivative (PD) controller, a fuzzy-tuned PD controller and a fuzzy controller. MATLAB-based computer simulations of the crane and controllers were carried out to verify and compare the performance of the proposed controllers. The obtained results show the effectiveness of the ANFIS-based controller in adjusting the load position while keeping the load fluctuations small at the final position. The load oscillation angle is about ±2.28° with the ANFIS controller while it is about ±10° when using the PD controller. In addition, only one ANFIS controller is used for both load position and swing angle control.

show abstract

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Neuro-fuzzy-based anti-swing control of automatic tower crane

Al-Tuhaifi,

Al-Aubidy

2023

TELKOMNIKA

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Hai bộ điều khiển này thiết kế độc lập với nhau. Phương án thứ hai, đó là sử dụng cấu trúc phản hồifeedback[3][4][5][6][7][8][9] với các thuật toán điển hình như PD mở rộng, các thuật toán thông minh như fuzzy, mạng nơ ron, thuật toán trượt và kết hợp một số thuật toán. Các phương pháp này có ưu điểm là xem xét cầu trục dưới dạng cấu trúc phi tuyến gần với thực tế.…”

unclassified

Điều khiển chống rung cho cầu trục ba chiều bằng phương pháp Hybrid Shape

Thưởng¹,

Đức²,

Lâm³

2016

Tuyển Tập Công Trình HNKH Toàn Quốc Lần Thứ 3 Về Điều Khiển &Amp; Tự Động Hoá VCCA - 2015

View full text Add to dashboard Cite

Hiện tượng dao động xảy ra đối với hầu hết các máy móc hệ thống sản xuất trong công nghiệp, làm ảnh hưởng xấu đến năng suất và chất lượng của sản phẩm, gây mất an toàn trong sản xuất và lãng phí nguồn năng lượng. Bài báo này giới thiệu phương pháp Hybrid Shape, một phương pháp đơn giản và hiệu quả để giảm đáng kể hoặc loại bỏ hoàn toàn dao động. Bằng cách dựa vào các thông số của đối tượng điều khiển và của mô hình dao động, phương pháp Hybrid Shape có nhiệm vụ thiết kế bộ điều khiển vừa có thể đảm nhận vai trò quan trọng trong điều khiển đối tượng đến vị trí mong muốn, vừa đảm bảo loại bỏ dao động. Bài báo này cũng chứng mình tính đúng đắn của phương pháp Hybrid Shape khi áp dụng trên mô hình cầu trục 3 chiều có chiều dài dây không thay đổi. Kết quả của phương pháp này là vị trí của cầu trục được điều khiển chính xác đến vị trí mong muốn, đồng thời làm giảm dao động của tải trọng một cách nhanh nhất. Qua đó có thể thấy phương pháp Hybrid Shape hoàn toàn có thể được ứng dụng trong thực tế. Từ khóa: cầu trục 3D, chống rung, Hybrid Shape.

show abstract